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標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 09:07
標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)
RV減速器的主要零件3 Y# H- G9 s+ q
齒輪軸：齒輪軸用來(lái)傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
. J3 P! N& ^2 `: g5 Y8 U行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu)。
! X+ r: B0 S. p2 {0 _& ]. i- C. d7 A轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動(dòng)擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。# T- H& p  T% u% h) F( T
擺線輪（RV 齒輪）：為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，一般應(yīng)采用兩個(gè)完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
! u6 |0 v- H3 A) {針輪：針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
- h3 d  b3 G/ k# g) s" R0 E剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外界從動(dòng)工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。盤上均勻分布兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性輸出盤上。
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作者: 一個(gè)小學(xué)生呀    時(shí)間: 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 11:15
一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
& D) V3 e( d, B哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。

9 ?+ Y2 \9 e# Z9 Z* C" r嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！3 `8 f3 h. b5 M# e% N+ E% d  v
作者: ygang86    時(shí)間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 16:38
ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
' v' m, a  ]; N這些都用的什么材質(zhì)啊

6 o/ _( }: ?2 r$ I/ ~2 _3 b不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！' C( B8 h7 h* L/ V% S2 P
作者: Yu10223    時(shí)間: 2020-9-28 16:42
收藏下，很不錯(cuò)
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個(gè)。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-9-28 21:35
這個(gè)好，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說(shuō)明挺詳細(xì)的，收藏一波！
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-29 12:47
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02  ], e: E. t- s4 t4 D, _1 _
有模型不分享個(gè)。

6 Q6 H. d4 G, _" }3 X不同型號(hào)，尺寸不一樣，只有外形模型5 M3 O7 P6 M0 B3 s7 u% z
作者: uuk    時(shí)間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機(jī)器人上的？
作者: 機(jī)械學(xué)徒小白    時(shí)間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎; o  Y% x0 {) o8 ~& K9 v
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-10 11:47
uuk 發(fā)表于 2020-10-2 15:013 @  X5 x" J, `( r4 x8 X
拆的ABB機(jī)器人上的？
* V3 T# }2 M. r2 H8 k( X8 ]
川崎的！
: h. k# O. r$ U3 F8 V) K, j
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-10 12:27
機(jī)械學(xué)徒小白 發(fā)表于 2020-10-6 10:290 W. V; c; v& ?  t& U$ C' u/ p
rv-e系嗎

' r7 G- d2 s! X差不多！帝人減速機(jī)很多！
5 \" T) I9 R7 O) H, T4 a& b
作者: 那個(gè)帥小子    時(shí)間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-14 08:12
那個(gè)帥小子 發(fā)表于 2020-10-13 20:46  d- P9 z/ ~7 m# }  b
有3d分享嗎
1 r8 q8 E4 w7 n
沒！
8 t# J  t9 }3 _; N
作者: sankyowuhan    時(shí)間: 2020-11-20 15:42
干貨，要收藏
作者: 0388    時(shí)間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享
作者: qiuhongj    時(shí)間: 2020-12-16 13:49
我也來(lái)傳幾張% y' ~3 l1 P& ~4 |; g& q
作者: qiuhongj    時(shí)間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯 & A/ M. l6 O$ H- K! t' t$ p& V

/ k  _) z, I! E. z! N6 b9 u* n# t. N還有
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-12-18 10:48
qiuhongj 發(fā)表于 2020-12-16 13:52
9 I# m/ b3 N/ K5 l' r還有
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給個(gè)贊�。�！  c5 w* l  ?+ r# U: b. `2 f
作者: wanglj671    時(shí)間: 2021-1-26 08:52
感謝分享



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