機器人常用減速機——RV減速機結(jié)構(gòu)

咪嗪

RV減速器的主要零件
齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構(gòu)。
, M9 @, S4 h2 n! c/ O  O. @轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
擺線輪（RV 齒輪）：為了實現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機構(gòu)中，一般應(yīng)采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構(gòu)與外界從動工作機相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。
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一個小學(xué)生呀

哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

咪嗪

一個小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

0 j' Q; L1 a* f嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！
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ygang86

這些都用的什么材質(zhì)啊

咪嗪

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊

不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！

Yu10223

收藏下，很不錯

未來第一站

有模型不分享個。

遠祥

這個好，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細的，收藏一波！

咪嗪

未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
# J  P- N; |$ R1 G8 Y有模型不分享個。

不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型
# A: Q! D- G! d, t# ]

uuk

拆的ABB機器人上的？