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樓主: awolfbee
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開始設計一種大蒜播種機

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41#
發(fā)表于 2020-11-2 18:34:08 | 只看該作者
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個步驟在工廠內實現。采用種子編織機的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到種子帶內，然后再播種到地里去。這樣還有一個好處，直接機器區(qū)分好壞大蒜種子。
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42#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-2 19:16:56 | 只看該作者
lmcvita 發(fā)表于 2020-11-2 17:16" H& d% f, B9 K/ ~" O
換個思路不知道可行嗎？一定要在農機上實現方向分選+播種？1 A8 V& b) I% l. Z) N
比如先做一臺篩選裝盤的設備解決蒜頭朝向的問 ...

6 u- M% ^* X0 I3 A能夠一次性實現的最好選好就種植下去。
; ^* M4 ]6 l1 L- p# v* c, c5 ]. `% ^( L+ d" j, @
有種子織帶機，但是那是非常小的種子，大的種子容器大，不劃算。
% a$ x" T& W' o" Z1 g4 V, [; T
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43#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-2 19:25:52 | 只看該作者
2 L. E- t# k1 d# L7 U7 z

; x3 k3 D2 ~) v$ m晚上回來，把白天構思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現垂直向下，并勻速向右側運動且上升的狀態(tài)，也就是說，水平分速度可以跟上機身向前走的速度，但是這兩個曲柄的驅動，則是普通的機械軸完成不了的了，要用伺服電機了。% h6 x  K% G0 d/ B6 ?2 w* p, w

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44#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-2 19:26:38 | 只看該作者
尚未茍且 發(fā)表于 2020-11-2 18:34& u! m& C# R# b4 ]5 x/ {
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個步驟在工廠內實現。采用種子編織機的形式，將區(qū)分好的大蒜編織到 ...
2 [. F& o0 S' ^9 c8 K. @) A; t
織帶會扭轉，且成本很高。不如一次到位，直接種到地里。3 c( ?) P* B& v+ h% M8 n2 R# @
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45#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-2 19:29:45 | 只看該作者
已經訂購了輸送皮帶，準備第一步，先把大蒜頭尾相連的排列起來，可能是頭尾，可能是尾頭，也可能是頭頭，也可能是尾尾相連。參見傳串葫蘆，要求側面的尖邊全部朝向一個方向。
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46#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-2 19:30:49 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2020-11-2 10:12; }! O/ o% L1 U# j' H# e& P
是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我，所以我會有感觸。我不做農機，這幾年對機構的理解可以提 ...
, c2 H3 V: ], L( g/ B
有開源的視覺軟件，非商用可以先測試下，如果測試成功，有成功的算法，則可以購買對應的算法函數使用權。
" m9 {- T- X, R' q" f9 Q5 Z. C/ g7 E

點評

有測試過，不過效果不佳，因為差別太大了，就算是全是頭部，圖像基本上匹配不超過20%，參見我發(fā)的圖片。  發(fā)表于 2020-11-4 20:08
我可以確定的告訴你有，萬能的自學習，訓練模板，只要你數據足夠，木有問題  發(fā)表于 2020-11-3 15:01
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47#
發(fā)表于 2020-11-2 20:41:41 | 只看該作者
這可以考慮增加探測型檢測。

點評

最初考慮壓力點陣壓力傳感器，但是太貴了，并且估計也檢測不出來……  發(fā)表于 2020-11-4 20:09
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48#
發(fā)表于 2020-11-3 09:19:38 | 只看該作者
加油，羨慕你有想法，有行動

點評

還有一個動力，那就是要想辦法賺錢，在無法錢生錢的情況下，只能想辦法出賣手藝了……哈哈  發(fā)表于 2020-11-4 21:28
謝謝，總要做點事情，在能力和時間允許的條件下。  發(fā)表于 2020-11-4 20:19
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49#
發(fā)表于 2020-11-3 19:10:21 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:256 p4 K0 \8 L4 i" Y: L4 V9 {3 g& d
晚上回來，把白天構思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現垂直向下，并勻速向右側運動且上升 ...
7 Y, s2 t" v, x; I2 b" r
@2011ayoon 請看這樓。恒速行走。" ~' [( a* q$ z. L& S* b7 H
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50#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-4 20:21:06 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2020-11-2 19:25
/ ~6 k, U  o* L* g晚上回來，把白天構思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現垂直向下，并勻速向右側運動且上升 ...

6 h8 P* g0 j: ]2 x, L6 x1 ~現在對于連續(xù)播種有了新的想法。樣機可以用兩軸數控系統(tǒng)，行走部分配編碼器，脈沖送至種植機構，負責水平速度的機構根據脈沖確定運動速度，這樣調節(jié)范圍就廣太多了。估計這個機構需要大約2000到3000完成，絲桿如果用牙條的話估計便宜很多。
. s. Z1 J7 X4 N! M
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