開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

  s' G  \% X1 W. Z' y; Z初始位置

/ z6 C3 O4 S) o$ \取種

取種后向后平移離開取種位

種植的同時(shí)向后勻速運(yùn)動(dòng)。
; j% n2 j$ N& @( p# L& i& V" d
絲桿和伺服電機(jī)沒有畫出。因?yàn)檫@個(gè)精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。

0 @1 s" w- H0 N4 f% v! R8 W5 ~8 E2 s

awolfbee

昨天因事沒有及時(shí)更新，今天則是太忙，白天來不及構(gòu)思……

awolfbee

這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運(yùn)動(dòng)了�？梢允褂盟欧�電機(jī)，剛好家里有兩個(gè)。一個(gè)200W，一個(gè)100W。先考慮演示樣機(jī)，估計(jì)用更小的步進(jìn)電機(jī)做，控制器可能用89C52單片機(jī)，先滿足最基本的演示功能再說。
9 k' f) [* F( u7 N& q* F6 E

awolfbee

種植部分頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
" j6 X" s8 F5 O& N1 X+ S/ h$ Y, G
前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計(jì)是發(fā)芽后用力按了下，導(dǎo)致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護(hù)出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查詢過大蒜播種機(jī)的相關(guān)信息，有學(xué)院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準(zhǔn)確率為92%左右，應(yīng)該說還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
1 b& H( E; {4 i' a" A6 D哈哈……現(xiàn)在市場(chǎng)上所有的大蒜播種機(jī)都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。

老兄高見，闡述了千年不變的真理。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
% l6 b& T* H. M+ S' M
取種

農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導(dǎo)軌？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
" }/ M# h/ ^; j' L/ ~3 ]9 m( ?初始位置

& I, I! `, }/ k取種

為何一定要向下取種？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
. T8 C! Z; z* |5 V7 I7 T' a
取種

動(dòng)作感覺太多了。
) ]6 d4 M# w" \5 _  m& k
- _8 x- S) p3 Q最好結(jié)合行走方向，仔細(xì)規(guī)劃一下動(dòng)作，做到極致的簡(jiǎn)化。

Simple is best！

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
9 j4 z0 k6 t/ }! |. `. |初始位置
3 _9 |& N, y+ e! u" F! b
取種

這樣完全直角坐標(biāo)系了，比之前連桿的方案要簡(jiǎn)潔很多，這是一個(gè)進(jìn)步！
) s# `& Y0 k& Y2 |8 P點(diǎn)個(gè)贊！