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瞬態(tài)響應(yīng)分析:在時域內(nèi)計算結(jié)構(gòu)在隨時間變化的載荷作用下的動力響應(yīng),分為直接瞬態(tài)響應(yīng)分析和模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析。 兩種方法均可考慮剛體位移作用。0 z, {5 U9 }- Y) ~* j. |% Q
直接瞬態(tài)響應(yīng)分析3 t) p+ t8 L7 @3 B3 k
該分析給出一個結(jié)構(gòu)對隨時間變化的載荷的響應(yīng)。 結(jié)構(gòu)可以同時具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼。該分析在節(jié)點自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進行數(shù)值積分,直接瞬態(tài)響應(yīng)分 析求出隨時間變化的位移、 速度、加速度和約束力以及單元應(yīng)力。 " ^4 h9 ?" v; K/ o4 {* q
模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析
1 e' s/ h$ @1 W' J2 R. R4 ? 在此分析中, 直接瞬態(tài)響應(yīng)問題用上面所述的模態(tài)分析進行相同的變換, 對問題的規(guī)模進行 壓縮。再對壓縮了的方程進行數(shù)值積分從而得出與用直接瞬態(tài)響應(yīng)分析類型相同的輸出結(jié)果。8 F- R4 `4 T3 D! v! G/ \3 N
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此模型中一共七個部件,各部件之間采用焊接接觸。對上圖中小部件的兩個內(nèi)面設(shè)置剛性連接,并對剛性連接點進行約束。最后在該點施加隨時間變化的速度載荷。詳細過程見附件。
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機器人
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瞬態(tài)響應(yīng)
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