機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)

jimmyhua123 · 發(fā)表于 2021-1-14 09:05:52

用50N的力對互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動(dòng)還是電動(dòng)的？請各位大佬出出招

012345zy · 發(fā)表于 2021-1-14 09:37:44

我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93 · 發(fā)表于 2021-1-14 11:45:51

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37/ F& I! |6 {" O! w6 [ ^
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

你指的重量還是質(zhì)量？

jimmyhua123 · 發(fā)表于 2021-1-14 11:58:28

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37, M" m" ~1 I: ~8 F ^+ D
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

那這個(gè)力不是要50*600=30000N？

012345zy · 發(fā)表于 2021-1-14 12:54:17

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
: j' j6 b# `4 t) D! ~那這個(gè)力不是要50*600=30000N？

如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個(gè)是靠純摩擦力

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-1-14 14:38:04

這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！

jimmyhua123 · 發(fā)表于 2021-1-16 11:30:24

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-1-14 14:385 i9 F& U, C5 h
這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！

那這個(gè)氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右

水水5 · 發(fā)表于 2021-1-17 21:56:57

用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實(shí)在不行自己做氣爪。

fangyunsheng · 發(fā)表于 2021-2-23 11:06:30

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56/ N( A* E/ w. `$ M7 N2 O
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?, j' j9 _1 ]# ?- h2 f7 b
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù) ...

直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了

在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。

threetigher · 發(fā)表于 2022-5-24 22:54:36

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:061 \- D9 X0 ^& Y3 f" k8 e
直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了/ [ _3 m5 v* i. G
) H; i0 t3 x r+ @' e, E9 e
在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

愿聞其詳!

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