我設(shè)計(jì)的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂

saiya100

wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25
$ u& D- M- O: a8 y) O成本如何？

7 o8 ?$ `+ q& W+ K根據(jù)客戶對(duì)成本、性能的要求，有低成本的和稍微高價(jià)位的兩種；主要還是
% t1 ^! d, h. z% _核心零部件：電機(jī)、減速器、編碼器、剎車的成本差異

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:12
" i, i+ o5 F6 z: a* C* Y樓主牛，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？

起初，選的都是國(guó)外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī)，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，選用國(guó)產(chǎn)的了

saiya100

1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
% |2 u- @7 `- _3 X3 u博智林？

; R( Q1 l( o3 t! S7 T6 w( w6 I不是
( L* M  q& e4 [! i$ I

saiya100

shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
主要賣點(diǎn)在電控編程上面。

是的，電控很重要

saiya100

譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28
看上去有點(diǎn)眼熟

( v. ~  Q, i2 F, p6 ^  Q7 p這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長(zhǎng)得都很像，哈哈
, T* R- K' B! ~% @$ k2 l

wlj0202

有沒有做成系列的？要性價(jià)比夠好，銷路肯定好
8 L; r" b/ K+ [0 p- J3 \: b" R% k

saiya100

5 b4 `" i- Z/ |1 ~5 ?3 o0 F

wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20
9 |/ s, r  Y. b; [有沒有做成系列的？要性價(jià)比夠好，銷路肯定好

目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

未來第一站

挺漂亮。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)精度如果夠了，那效益還是很大的！

wjx868

saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

重復(fù)定位精度能到多少？
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