求真正大神來說明，同步帶輪傳動慣量的計算問題，一知半解的請當觀眾

尚未茍且

電機直連還是有減速機，先做運動學分析，再慣量匹配。減速機是平方關(guān)系

譬如朝露

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2。根本就沒有合適的電機。現(xiàn)實用的時候 ...

按你這給的單位應該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負4次方kgm2，你研究了一天，沒去研究你這單位？

wtangzz147

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計算.jgp

wtangzz147

這是另外一個例子

xinshiji666

搬個圖看看，首先：轉(zhuǎn)動慣量是物體的質(zhì)量對旋轉(zhuǎn)半徑的平方，這個毋庸置疑，否則就是推翻物理學基本定律了。
實心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2，怎么換算都行。
平動物體換算到驅(qū)動軸的慣量=mr^2，這里的m就是工作物的質(zhì)量，比如15kg，r就是滾筒半徑。
慣量是物體的固有屬性，和加速度、摩擦系數(shù)扯到一起就容易混淆了！
工作物在運動時的力=mgu+ma，（假定是水平運動，否則還要算上角度），這個力作用到滾筒->電機，實際是用來計算扭矩的，
也就是要多大扭矩的電機能拉動工作物，和慣量沒關(guān)系，電機扭矩合適就能驅(qū)動負載，否則轉(zhuǎn)都轉(zhuǎn)不動。
而慣量的表現(xiàn)是：電機轉(zhuǎn)起來了，能不能停住，停下后會不會抖動？
打個比方：小馬拉大車，能拉著走，車子的慣量大，讓馬兒快速停下來可以嗎？有可能車子把馬都帶走了。

果果大王a

wtangzz147 發(fā)表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個例子

嗯，看了大家的回答，看來同步帶傳動要想用，只要重量大點，必須得加減速器。不然慣量都非常大。

風之鯤

首先沒看到你的要處理的模型是啥樣子，一般情況下，傳輸15KG的負載，同步帶輪的慣量可以忽略不計了，為啥，相對于15kg的負載折算到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量，同步輪的慣量太小了，不信你算一下，這種情況下只計算負載折算到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量。怎么計算，1/4*m*D*D     m:傳輸負載的質(zhì)量   D：同步帶輪的直徑 ，   那什么時候要考慮同步帶輪的慣量哪？當傳輸?shù)奈矬w質(zhì)量折算到驅(qū)動軸的慣量不是數(shù)量級的大于同步帶輪轉(zhuǎn)動慣量，這句話好像有點廢話，簡單說，就是傳輸物體質(zhì)量不是遠大于同步帶輪質(zhì)量時，就得考慮同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量。推薦一本書：松下A5伺服電機樣本（或者A6,記不清楚了），后面有幾頁專門講基本常見傳動模型的計算選型，弄懂那幾頁，也算是在伺服電機的選取上入門了。如果不是伺服或者步進電機，不要太在意轉(zhuǎn)動慣量，電機輸出拉力夠了，就沒問題，這里面牽扯兩個變量，扭矩和轉(zhuǎn)速，其實最后就是功率問題，你細品。

風之鯤

m：同步帶傳輸?shù)奈矬w的質(zhì)量，不接受任何反駁。

duduyu118

領(lǐng)教了

設計夢想

轉(zhuǎn)動慣量只是圓周運動的一個參量，一個產(chǎn)品的有可能是多中運動的形式，根據(jù)要實現(xiàn)的運動進行折算，折算的時候的一些系數(shù)選擇，要根據(jù)工況靠量，比如摩擦系數(shù)、功率因數(shù)等