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樓主 |
發(fā)表于 2021-2-25 15:17:56
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只看該作者
wanghy 發(fā)表于 2021-2-25 15:035 M% X( V5 M6 d* {( _
個(gè)人理解:7 f3 c( Y( j, E0 J
1. 機(jī)器人一般重復(fù)定位精度要求很高,幾個(gè)關(guān)節(jié)下來,累計(jì)誤差會(huì)很大;然后還要考慮使用壽命。 ...
. K: J( ?$ w7 t7 c( W6 U6 } 所以這就到我第四點(diǎn)的問題了,如果以圖中額定轉(zhuǎn)矩這一項(xiàng)參數(shù)作為選型參考的話,意思就是所選的額定轉(zhuǎn)矩必須大于我預(yù)估的負(fù)載力矩*(1+安全系數(shù))?* Q! z, o K; Y! N J7 E
那這樣的話第一級(jí)關(guān)節(jié)如果要滿足230NM的負(fù)載要求,就得用CSG-40的了,這一個(gè)就得好幾萬吧,而同等情況滿足要求的RV才要5000左右,從成本,壽命,體積各方面來說都不如,大佬確定是這樣嗎?
+ U) E8 O- Z4 F" C* O U
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