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發(fā)表于 2021-2-25 15:03:21
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個(gè)人理解:# A. k2 |) C0 }2 w. q9 E
1. 機(jī)器人一般重復(fù)定位精度要求很高,幾個(gè)關(guān)節(jié)下來,累計(jì)誤差會(huì)很大;然后還要考慮使用壽命。載荷小,可以用諧波減速機(jī)的;“有的說5-10kg機(jī)械臂可以全部用諧波減速”,這句話是對(duì)的;“有的說第一級(jí)必須用RV,十分不建議用諧波”說這話的也許是賣RV減速機(jī)的或者很崇拜RV減速機(jī)或者不了解諧波減速機(jī)的人吧?不差錢當(dāng)然用RV減速機(jī),最好全部用RV減速機(jī);
' C8 D! a4 X" m& T: [2. 機(jī)器人一般都用伺服電機(jī),伺服電機(jī)一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘,2000轉(zhuǎn)可以理解成伺服電機(jī)正常工作過程中(即不是啟動(dòng)和停止的時(shí)間段)的扭矩。最大、最小扭矩肯定是在加速或減速或者遇到?jīng)_擊載荷時(shí),有加速度的時(shí)候,這時(shí)候扭矩肯定是最大的。: P* p3 C, O& v" g, B, _, P9 N* y4 i
3. 我理解,不是科學(xué)不科學(xué)的問題,是怎樣更能滿足工況和用戶要求的問題。 |
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