機械臂關節(jié)減速機選型參數(shù)求教！

saiya100 · 發(fā)表于 2021-2-25 16:26:39

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-2-25 16:15
, a; d1 |( X5 \! s全部用諧波，1軸2軸很容易損壞。諧波里的柔輪最容易壞掉

呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別玩了。說容易壞，肯定是設計、選型出了問題

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2021-2-25 16:42:25

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
. R9 ^0 c& K8 L( E9 Y呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

呵呵，不知道有沒有見過fanuc有款20kg以下的機器人第六軸用了準雙曲面齒輪

saiya100 · 發(fā)表于 2021-2-25 16:49:03

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
* I4 [1 ?6 S9 N, t# S4 Z呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

那肯定的�。∷O計的能夠滿足設計指標所規(guī)定的壽命要求就行了，保證在期望壽命之類不出現(xiàn)大的問題。超過壽命之外的，管他呢！保證使用壽命的前提下，性價比還是重點要考慮的

Helen_Z · 發(fā)表于 2021-2-25 17:02:05

又學到了，漲知識了

1024012370 · 發(fā)表于 2021-2-25 17:12:35

我司是哈默納科和納博特斯克一級代理。

曉昀 · 發(fā)表于 2021-2-25 21:22:21

額定轉矩是在額定轉速和額定功率時的轉矩，但是，你機器工作工況不一定就是這個額定轉矩工況，只要你的最大轉矩小于容許轉矩，并有一定的裕度，轉速也滿足要求就可以。

parkorliu · 發(fā)表于 2021-2-28 12:36:41

一般機器人J1J2都是用RV減速機。。當然另類如Fanuc的M10iD系列的部分機型用了齒輪齒圈。不是松就是緊搞死人。

福蘭卡叔叔 · 發(fā)表于 2021-3-1 09:28:41

厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

創(chuàng)造局面 · 發(fā)表于 2021-3-1 12:22:31

|福蘭卡叔叔發(fā)表于 03-01 09:28厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

大部分

wlj0202 · 發(fā)表于 2021-3-1 14:26:48

學習了

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