轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與啟動(dòng)停止扭矩的關(guān)系

811359242

大家都明白就你不明白了
大家的回答已經(jīng)從各個(gè)角度解釋了

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:29
如果你說的扭矩是用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×加速度算出來的，那就沒問題，完全沒問題

這就是我糊涂的地方，一個(gè)人一個(gè)說法，廠家說法，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值要比電機(jī)5倍以內(nèi)。真正懂的人在哪里。

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:34
大家都明白就你不明白了
大家的回答已經(jīng)從各個(gè)角度解釋了

大哥，你。。。。。。你說的不對(duì)啊。你不考慮慣量能行嘛，我敢說你肯定不正確選過伺服或者步進(jìn)電機(jī)。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:33
朋友，你這個(gè)說法牽扯不到負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要匹配的原因呀。啟動(dòng)扭矩足夠了，那就代表電機(jī)可以 ...

這是力和慣性&扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的區(qū)別。朋友，你廢了，回爐重造吧，你覺得你對(duì)那你就對(duì)。

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:37
這是力和慣性&扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的區(qū)別。朋友，你廢了，回爐重造吧，你覺得你對(duì)那你就對(duì)。

跪求分析。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:35
這就是我糊涂的地方，一個(gè)人一個(gè)說法，廠家說法，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值要比電機(jī)5倍以內(nèi)。真正懂的人在哪里。

我這么的跟你說吧，5倍以內(nèi)就是響應(yīng)速度很優(yōu)異的慣量比。如果你非要小馬拉大車，它也不是不能拉，但是啟動(dòng)停止緩慢，且小馬很容易猝死！

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:40
我這么的跟你說吧，5倍以內(nèi)就是響應(yīng)速度很優(yōu)異的慣量比。如果你非要小馬拉大車，它也不是不能拉，但是啟 ...

我想知道的就是為什么會(huì)啟動(dòng)停止緩慢？力矩是能夠滿足這個(gè)物體以我想要的加速度運(yùn)行的，為什么還會(huì)啟動(dòng)停止緩慢。這就是我糊涂的地方。。。

LiNing_jrjub

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是，既然扭矩足夠大，那么電機(jī)經(jīng)過減速走到位置后，理論上速度已經(jīng)是零了。為什么還會(huì)有 ...

系統(tǒng)不可能是一個(gè)剛性系統(tǒng)
電機(jī)是停下來了，速度為0了；但是負(fù)載并沒有停下來，還有向前沖的趨勢(shì)（就像你坐車，遇到紅綠燈，車子剎停了，但是在最后停止的一瞬間，坐在車上的人是不是還會(huì)有向前沖的趨勢(shì)，會(huì)“抖一下”）
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伺服系統(tǒng)在工作的時(shí)候，不會(huì)永遠(yuǎn)都是額定力矩去工作的，也可能低于額定力矩，也可能高于額定力矩（峰值力矩）；當(dāng)電機(jī)速度為0后，伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)主動(dòng)減少運(yùn)行功率，減少保持力矩（因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為不需要那么大的力矩去保持現(xiàn)有狀態(tài)了）；但是在電機(jī)速度為0后，伺服驅(qū)動(dòng)主動(dòng)減少保持力矩后，整個(gè)系統(tǒng)并沒有完全“停下來”，當(dāng)系統(tǒng)滯后的慣性力傳遞到電機(jī)軸上后，結(jié)果保持力矩不夠了，就出現(xiàn)過沖現(xiàn)象；隨后伺服驅(qū)動(dòng)就會(huì)反向增大力矩；反向增大力矩后，又會(huì)出現(xiàn)上述同樣的情況，從而導(dǎo)致震蕩。
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加個(gè)比喻

為什么強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值的大小呢
因?yàn)槿绻��?fù)載的慣量大的話，就像人比車還“重”一樣，在剎車的一瞬間，在人的慣性的作用下，直接把車給帶跑了！

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 17:09
系統(tǒng)不可能是一個(gè)剛性系統(tǒng)
電機(jī)是停下來了，速度為0了；但是負(fù)載并沒有停下來，還有向前沖的趨勢(shì)（就像 ...

謝謝，你這么說我好像懂了，就像坐車，車停下來，人也停下來了，但是人還是有慣性要前沖。速度停止到零不代表沒有慣性。

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 17:09
系統(tǒng)不可能是一個(gè)剛性系統(tǒng)
電機(jī)是停下來了，速度為0了；但是負(fù)載并沒有停下來，還有向前沖的趨勢(shì)（就像 ...

慣量不夠，是不是只是會(huì)導(dǎo)致停不住，啟動(dòng)是沒問題？