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樓主: 果果大王a
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轉(zhuǎn)動慣量與啟動停止扭矩的關(guān)系

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31#
發(fā)表于 2021-3-5 01:02:39 | 只看該作者
高鐵的電機能把他推到300km
,說明扭矩夠了,但是不能像伺服一樣準(zhǔn)確快速的停在一個位置
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32#
發(fā)表于 2021-3-5 06:55:08 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動慣量相當(dāng)于平動物體的質(zhì)量,轉(zhuǎn)動慣量大小影響物體開始轉(zhuǎn)動和停止轉(zhuǎn)動的速度或者時間。
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33#
發(fā)表于 2021-3-5 08:21:56 | 只看該作者
熱鬧,學(xué)習(xí)中。謝謝各位分享
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34#
發(fā)表于 2021-3-5 11:17:34 | 只看該作者
也會出現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)后剎不住車的情況!
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35#
發(fā)表于 2021-3-5 18:05:00 | 只看該作者
果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:20
你好,我不理解的是,既然扭矩足夠大,那么電機經(jīng)過減速走到位置后,理論上速度已經(jīng)是零了。為什么還會有 ...

伺服的應(yīng)用,加減速時間本身就很短,扭矩=轉(zhuǎn)動慣量*角加速度,這里的角加速度大,轉(zhuǎn)換到扭矩就會大。
前面說過,伺服的工作原理決定的,不可能一步到位(那是步進(jìn)電機),要有一個反饋時間,伺服糾正響應(yīng)時間,肯定會過沖的。
所以伺服電機分:低、中、高慣量,也是用來匹配不同負(fù)載運行狀況的。

當(dāng)然LZ說的【扭矩足夠大】,就像是大馬拉小車,也許可行!但成本上升很多哦!你愿意買單嗎?
通常的做法是要么換大慣量的電機,要么中間增加減速機,曾經(jīng)和賣電機的探討過類似的問題,后來算了一下,發(fā)現(xiàn)大扭矩的電機真的不劃算。


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36#
發(fā)表于 2021-3-6 08:32:41 | 只看該作者
負(fù)載過沖                    
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37#
發(fā)表于 2021-3-9 08:15:24 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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38#
發(fā)表于 2021-3-9 08:46:10 | 只看該作者
重型機械 還要考慮電機的電流曲線,所有電機也不是一直一個電流量的,特別是啟動的時候
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39#
發(fā)表于 2021-3-9 09:44:40 | 只看該作者
http://www.mg7058.com/thread-1014639-1-1.html
看看這個帖子。介紹的很全面了
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40#
發(fā)表于 2021-3-9 17:15:40 | 只看該作者
mark一下
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