轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與啟動(dòng)停止扭矩的關(guān)系

brcd

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量關(guān)系到響應(yīng)速度，說(shuō)轉(zhuǎn)就轉(zhuǎn)，說(shuō)停就停

Roccaliu

伺服電機(jī)是需要校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的

非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑

前幾天剛看過(guò)一個(gè)帖子  如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不夠的話  伺服電機(jī)會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)  就是俗稱的電機(jī)抖

冷水黃金

伺服驅(qū)動(dòng)很可能報(bào)警，因?yàn)閰��?shù)不匹配，程序計(jì)算會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。
如果你自己寫的驅(qū)動(dòng)程序倒無(wú)所謂，只要電機(jī)不燒，無(wú)論怎么加速減速都無(wú)所謂。

15933523938

學(xué)習(xí)一下

move3309

柳青風(fēng) 發(fā)表于 2021-3-9 09:44
http://www.mg7058.com/thread-1014639-1-1.html
看看這個(gè)帖子。介紹的很全面了

非常不錯(cuò)的一個(gè)帖子

zy461631544

個(gè)人理解是由于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行速度不是恒定的，負(fù)載在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)速度的波動(dòng)，而本來(lái)伺服電機(jī)的控制屬于閉環(huán)控制，其速度要提前于負(fù)載，兩者在瞬時(shí)存在速度差異，那么在運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載的瞬時(shí)加減速就對(duì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)效果，而伺服的正定過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電流的大小和方向隨時(shí)都在變化，電機(jī)正定的方向和負(fù)載產(chǎn)生的波動(dòng)方向都是不定的，所以我們要么提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制性能，要么減小負(fù)載波動(dòng)對(duì)電機(jī)軸的驅(qū)動(dòng)效應(yīng)，后者就可以通過(guò)增大電機(jī)的慣量來(lái)減小負(fù)載的驅(qū)動(dòng)效果，當(dāng)同樣的波動(dòng)時(shí)小慣量電機(jī)軸本身被帶動(dòng)的更容易，而大慣量電機(jī)軸被帶動(dòng)的幅度和波動(dòng)會(huì)小很多，就類似于配了個(gè)大飛輪，負(fù)載那點(diǎn)波動(dòng)很難引起飛輪的波動(dòng)，這樣對(duì)于伺服電機(jī)的編碼器來(lái)說(shuō)，反正電機(jī)軸沒有大的波動(dòng)其正定過(guò)程就很順利，不會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)紊亂發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象。小慣量電機(jī)軸波動(dòng)很大，就很考究驅(qū)動(dòng)控制了，一不注意可能就會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。