有沒有人研究機器人軌跡規(guī)劃的？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-27 13:32:19

有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規(guī)劃和動態(tài)響應(yīng)的？謝謝！

滌生81428 · 發(fā)表于 2021-3-27 16:18:04

同求，給個聯(lián)系方式最好了

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-27 17:05:12

滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:18
: Q2 x9 L! i. }5 R6 x同求，給個聯(lián)系方式最好了

你是研究這個的？

djove0 · 發(fā)表于 2021-3-27 17:45:25

找書自己設(shè)計計算

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-3-27 17:47:42

研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-27 19:10:34

譬如朝露發(fā)表于 2021-3-27 17:47; V# ]3 {2 D# m6 l; |" q9 @
研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

如果手爪采用平面連桿設(shè)計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸是不是可以安裝空間坐標系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機器人）

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-3-27 22:30:06

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10- |0 q' v( s+ x( Q5 l, ^
如果手爪采用平面連桿設(shè)計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸是不是可以安裝空間坐標系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機器 ...

沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認為,所有空間變換都可以歸結(jié)為空間坐標系變換

遠祥 · 發(fā)表于 2021-3-29 21:10:00

樓主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-29 22:40:32

遠祥發(fā)表于 2021-3-29 21:10, y9 Q& @: U) Q3 {
樓主是做科研研究院的吧？

只是在職讀研而已

smile_kas · 發(fā)表于 2021-4-4 19:17:38

同求，能給個教程最好了！

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有沒有人研究機器人軌跡規(guī)劃的？