有沒有人研究機(jī)器人軌跡規(guī)劃的？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-27 13:32:19

有沒有人研究上下料機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的？謝謝！

滌生81428 · 發(fā)表于 2021-3-27 16:18:04

同求，給個(gè)聯(lián)系方式最好了

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-27 17:05:12

滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:184 O3 q( y: S0 L# P2 Y6 Y" y6 g
同求，給個(gè)聯(lián)系方式最好了

你是研究這個(gè)的？

djove0 · 發(fā)表于 2021-3-27 17:45:25

找書自己設(shè)計(jì)計(jì)算

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-3-27 17:47:42

研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-27 19:10:34

譬如朝露發(fā)表于 2021-3-27 17:47
# T8 u1 U# q' u3 S研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

如果手爪采用平面連桿設(shè)計(jì)的話，再加一個(gè)轉(zhuǎn)軸是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機(jī)器人）

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-3-27 22:30:06

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10' _9 b; \4 M7 H$ m" j
如果手爪采用平面連桿設(shè)計(jì)的話，再加一個(gè)轉(zhuǎn)軸是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機(jī)器 ...

沒用到,所以沒研究,只是拾了點(diǎn)碎片.個(gè)人認(rèn)為,所有空間變換都可以歸結(jié)為空間坐標(biāo)系變換

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-3-29 21:10:00

樓主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-29 22:40:32

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-29 21:10( W- t& e1 E/ D N
樓主是做科研研究院的吧？

只是在職讀研而已

smile_kas · 發(fā)表于 2021-4-4 19:17:38

同求，能給個(gè)教程最好了！

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