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機械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿機構(gòu)鎖止靠什么？ [打印本頁]

作者: 第15軍軍長 時間: 2021-3-31 10:56
標(biāo)題: 連桿機構(gòu)鎖止靠什么？
對于連桿機構(gòu)，鎖止靠什么？如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對電機有個力矩。這里的鎖止，只靠電機可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。

[attach]517510[/attach]

作者: 裔然 時間: 2021-3-31 11:21
加個剎車或者離合器

作者: 南天橫翼 時間: 2021-3-31 11:33
電磁剎車，

作者: 魍者歸來 時間: 2021-3-31 11:34
需要額外的鎖緊機構(gòu)。比如（能自鎖的）減速機、離合器、電剎車等等

作者: 去缸活塞泵 時間: 2021-3-31 11:54
為啥要設(shè)計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？
一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近，這樣使用小電機就能控制了

作者: 寒寒thunder 時間: 2021-3-31 12:45

去缸活塞泵發(fā)表于 2021-3-31 11:54: G% _; H! Z" d, R3 w
為啥要設(shè)計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好？! j& J( f* {, n7 ]
一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近 ...

大俠的回復(fù)猛一聽有道理，仔細一品不對啊。嚴格描述應(yīng)該是整個運動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運動停止時的位置，這樣要求電機的保持力矩就低一些。

作者: 譬如朝露 時間: 2021-3-31 13:39
伺服力矩控制模式

作者: 夜行狼者 時間: 2021-3-31 16:29
靠尺寸約束吧

作者: -YUN- 時間: 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不

作者: Maxim900 時間: 2021-3-31 17:45

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:265 I; F+ B" r2 Z& z/ N. |
曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標(biāo)就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了，

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2021-3-31 21:31
蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能試試看

作者: 未來第一站 時間: 2021-3-31 22:13
帶抱閘的電機和制動器。

作者: anian71 時間: 2021-4-2 19:28

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:260 z, ~5 C1 T* a7 R8 c
曲柄用渦輪蝸桿行不

高人，一下說到了點子上！用渦輪蝸桿減速機既成本低，又解決了電磁剎車之類停電造成的下落。

作者: 王宏安75 時間: 2021-4-4 16:24
炒菜鍋和衛(wèi)星天線的區(qū)別

作者: 李佳禾 時間: 2021-4-6 09:16
牛逼

作者: sfcp 時間: 2021-4-7 11:24
簡單點的就用渦輪蝸桿減速機

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