波士頓動力發(fā)布最新倉儲機器人

Callejon

波士頓動力發(fā)布了新型機器人，這一次不是人型也不是狗。

而是倉儲機器人“Stretch”，配有吸盤陣列，利用氣壓搬運貨物。電池續(xù)航時間達到8小時。

手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上，不用進行全身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時可搬800個箱子。和人類工人水平差不多。

基座能夠承受機械臂加上快速擺動的箱子的慣性，再配合機器學(xué)習(xí)算法，就能實現(xiàn)貨物的搬運。

再來看看第一視角。

“捕捉”機器狗也不在話下

倉儲機器人進化史

波士頓動力第一次展示機器人的搬運能力是2017年的開發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當(dāng)時更多借鑒了其雙足人型機器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機械手來搬運貨物。作為原型機，研究側(cè)重點還在提升搬運重量和生活中的搬運場景。

兩年后的2019年，波士頓動力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設(shè)計思路。

針對倉儲場景，將Handle改造成了類似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。

同年，波士頓動力收購了一家利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)專門為物流倉儲設(shè)計3D視覺算法的公司Kinema Systems。

Kinema Systems為波士頓動力帶來了一套固定搬運機械臂方案“PICK”和配套的算法。

波士頓動力當(dāng)時給出了Handle與運送機器人合作的解決方案，并表示未來會用新得到的技術(shù)把這兩種機器人的打包為一個完整的倉儲解決方案。

又過了兩年，波士頓動力兌現(xiàn)了承諾，終于推出全新的可移動倉儲機器人Stretch。

拿什么和亞馬遜打？

為什么波士頓動力要致力于讓倉儲機器人移動起來？

波士頓動力副總裁Michael Perry表示移動意味著適應(yīng)性，倉庫中的貨品種類多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設(shè)備難以適應(yīng)。

全球有大約80%的倉庫沒有任何自動化設(shè)施。這些企業(yè)原本不愿意做自動化，因為傳統(tǒng)的自動化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費時間安裝固定設(shè)備。

波士頓動力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局，此次針對物流倉儲行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。

Stretch的智能和移動性，帶來適應(yīng)多樣任務(wù)的能力，波士頓動力認為這是他們與亞馬遜這種物流自動化巨頭對抗的關(guān)鍵。

Stretch尚未公布價格，預(yù)計于2022年正式銷售。

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因為這個核心難點并不是視覺，而是機器學(xué)習(xí)，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個例子吧，先說視覺，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機械論壇”四個字，其中一道工序是視覺做檢測看是否每個產(chǎn)品有疏漏商標(biāo)，那么實現(xiàn)過程是這樣的，先隨便取一個樣本做標(biāo)準(zhǔn)，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理，降噪，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會得到四幅圖，“機”“械”“論”“壇”，然后做字符訓(xùn)練，“機”="機"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因為你是人，你看著都一樣，計算機不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認的字符，字符訓(xùn)練后，下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對比，達到了預(yù)訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結(jié)果，視覺識別過程差不多就這樣，他有個硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強弱變化大，雖然也能拍出來機械論壇四個字，但是相似度差遠了，相機識別就會誤判，說了半天，上面這些就是機器視覺，現(xiàn)在說機器學(xué)習(xí)，機器學(xué)習(xí)的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺，只不過加了算法，這樣的話，每多識別一個產(chǎn)品，這個識別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫里面了，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作，它就越來越準(zhǔn)，這也就是為什么阿拉法狗對戰(zhàn)越多，戰(zhàn)力就越高的原因，當(dāng)然，那個應(yīng)該是深度學(xué)習(xí)，這么高端，涉及各種復(fù)雜的矩陣運算的實現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會，不知道我這么說對你理解機器視覺和機器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒有一點點幫助，如果我哪里表達不清，你指出來，我盡量表達清楚，不過蹩腳的水平估計也說不出個啥來

小象電動電機

機器狗才是他們的強項，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應(yīng)該在仿生雷達探測以及自動行走尋路上下大功夫，這種倉儲狗雖然是一種變現(xiàn)能力，但是在我國已經(jīng)沒有競爭力了。

譬如朝露

還是那種能飛檐走壁的蜘蛛，占空間小，靈活

童子智少

小象電動電機 發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應(yīng)該在仿 ...

現(xiàn)在有類似圖中把托盤上的貨物搬到輸送機上，把輸送機上搬到托盤上的機械手嗎？

小象電動電機

國產(chǎn)機械臂應(yīng)該可以做到啊

tsaohuan

感覺這種很牛的。

熱青茶

以后沒有搬運工了

白樺林3210

國內(nèi)機器人差距巨大呢

遠祥

這個真心不錯，為人工搬運省去不少的麻煩！

大白小白

小象電動電機 發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應(yīng)該在仿 ...

Stretch不僅僅是agv+機械臂+吸盤吧？