波士頓動(dòng)力發(fā)布最新倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

大白小白

@ahway

大白小白

白樺林3210 發(fā)表于 2021-4-10 13:30
國(guó)內(nèi)機(jī)器人差距巨大呢

現(xiàn)在看到的國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人視頻好像都是agv分揀機(jī)器人？

大白小白

@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市

魍者歸來

大白小白 發(fā)表于 2021-4-16 12:33
@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市

在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運(yùn)輸模式，這個(gè)模擬的是【人】的行為，適用性要更高一些吧。

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運(yùn)輸 ...

繼agv，分揀輸送帶之后的第三條道路，波士頓是要和亞馬遜死磕，殺出一條血路？

大白小白

@南山樵子* 這個(gè)的視覺是在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會(huì)比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆垛的視覺算法，國(guó)內(nèi)好山寨么
@南山樵子*

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個(gè)的視覺是在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會(huì)比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺，而是機(jī)器學(xué)習(xí)，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個(gè)例子吧，先說視覺，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機(jī)械論壇”四個(gè)字，其中一道工序是視覺做檢測(cè)看是否每個(gè)產(chǎn)品有疏漏商標(biāo)，那么實(shí)現(xiàn)過程是這樣的，先隨便取一個(gè)樣本做標(biāo)準(zhǔn)，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理，降噪，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會(huì)得到四幅圖，“機(jī)”“械”“論”“壇”，然后做字符訓(xùn)練，“機(jī)”="機(jī)"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因?yàn)槟闶侨�，你看著都一樣，�?jì)算機(jī)不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認(rèn)的字符，字符訓(xùn)練后，下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比，達(dá)到了預(yù)訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結(jié)果，視覺識(shí)別過程差不多就這樣，他有個(gè)硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強(qiáng)弱變化大，雖然也能拍出來機(jī)械論壇四個(gè)字，但是相似度差遠(yuǎn)了，相機(jī)識(shí)別就會(huì)誤判，說了半天，上面這些就是機(jī)器視覺，現(xiàn)在說機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺，只不過加了算法，這樣的話，每多識(shí)別一個(gè)產(chǎn)品，這個(gè)識(shí)別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫(kù)里面了，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作，它就越來越準(zhǔn)，這也就是為什么阿拉法狗對(duì)戰(zhàn)越多，戰(zhàn)力就越高的原因，當(dāng)然，那個(gè)應(yīng)該是深度學(xué)習(xí)，這么高端，涉及各種復(fù)雜的矩陣運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會(huì)，不知道我這么說對(duì)你理解機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒有一點(diǎn)點(diǎn)幫助，如果我哪里表達(dá)不清，你指出來，我盡量表達(dá)清楚，不過蹩腳的水平估計(jì)也說不出個(gè)啥來

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運(yùn)輸 ...

又來一個(gè)全新的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人：
http://www.mg7058.com/thread-1028267-1-1.html

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-4-30 20:03
不好山寨，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺，而是機(jī)器學(xué)習(xí)，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個(gè)例子吧，先 ...

1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識(shí)別嗎？

2）關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識(shí)別，
這個(gè)思路非常好。但實(shí)操中，大蒜不是水稻秧苗，發(fā)芽了再移栽�？赡苁芟抻诜N植工藝吧。
類似的想法有人提出了，整顆大蒜分瓣時(shí)，在尖頭噴顏色，這樣方便后續(xù)識(shí)別。

這個(gè)方法和朋友的思路有異曲同工之妙。

南山樵子*

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 20:43
1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識(shí)別嗎？

2）關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識(shí)別，

我覺得機(jī)器學(xué)習(xí)可以完成，但是，雖然說懂機(jī)器學(xué)習(xí)的人很多，但是那些碼農(nóng)根本搞不出來，他們敲代碼和我們?cè)O(shè)計(jì)差不多，都比較低端，就像我們這種渣渣不可能搞出飛機(jī)航母一樣，差的太遠(yuǎn)了，除非行業(yè)精英來興趣了想搞，我感覺普通人難（菜雞的個(gè)人猜想），看那個(gè)發(fā)帖的老哥說不評(píng)論悶頭發(fā)大財(cái)，我估摸著那位老哥已經(jīng)通過別的方法解決了吧，恭喜有夢(mèng)想的人夢(mèng)想成真