協(xié)作機械臂的每個關機之間都要有機械限位嘛？（限制關節(jié)的運動范圍）

wxia0c · 發(fā)表于 2021-4-26 14:35:12

協(xié)作機械臂（關節(jié)端帶絕對值編碼器的協(xié)作機械臂）的每個關節(jié)之間都要有機械限位（防止關節(jié)的轉(zhuǎn)角過大）嘛？市面上常見的成熟的協(xié)作機械臂關節(jié)之間有沒有機械限位？像kuka的iiwa等……

xue428032 · 發(fā)表于 2021-4-26 15:57:53

說得你們會寫底層代碼一樣

遠祥 · 發(fā)表于 2021-4-27 01:39:21

最好是都增加否則后續(xù)機構(gòu)頂不住，反正機械硬碰撞！

1124461666 · 發(fā)表于 2021-5-26 16:53:14

目前，協(xié)作機械臂都沒有機械限位，機械限位影響重量，美觀等，主流都是通過軟件限位實現(xiàn)的。而且只身有碰撞檢測，也能起到自保護作用

wlj0202 · 發(fā)表于 2021-9-17 08:18:07

重要受力大的范圍應該有限位的，其他么應該是軟限位居多

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

協(xié)作機械臂的每個關機之間都要有機械限位嘛？（限制關節(jié)的運動范圍）