咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

  Q' u/ V) Y/ C, p. w# ], X( x# u


如上圖所示，在網(wǎng)上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉(zhuǎn)，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實現(xiàn)，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
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0 ~, I% |6 b9 S- d) V" H% Z附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"

zhixiandianji

看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿？

大白小白

幫lz補充資料

5 U3 U1 i6 m$ s- h" ^% z: |以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現(xiàn)完全靈活的操作。

& S. |. a  s: h0 {2 }" Z0 Khttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導(dǎo)軌

遠祥

這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析，點贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
4 c8 l% U+ s% E/ b. i這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

' w" S$ Z# T3 s3 X( O  l9 P6 F對的，導(dǎo)軌也要單獨設(shè)計，樓上附的有鏈接，可以看一下

新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿？

# E- @# U7 f' b/ g% N5 ^3 E: W) t感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
: e$ L  b- N2 K4 k) {0 b/ l! e2 o; R感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

業(yè)余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關(guān)的，純屬看到手癢