寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機(jī)

水柳下惠云

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機(jī)倒是常見

英德康

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機(jī)倒是常見
2 p/ R: R# ^9 R- a! M7 q水柳下惠云 發(fā)表于 2009-2-20 14:10

98年在寶鋼做的項目，項目做完后寶冶就此出了論文，地點(diǎn)好像是一煉鋼。
據(jù)寶冶人員講，寶鋼轉(zhuǎn)爐爐前清渣出過事故，最早是用的卡特的裝載機(jī)，是無線遙控的。出故障后一直無法修復(fù)。此后寶鋼請了不少單位做遙控裝載機(jī)的項目。后來與某高校項目組合作搞出樣機(jī)，兩三年投入幾百萬，初試比較成功，還獲了上海的科技獎。但由于各種各樣原因，樣機(jī)在試驗中出現(xiàn)過失控。
后來英德康公司與寶冶合作，采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng)，用黃河的裝載機(jī)改造的。第一臺遙控裝載機(jī)改造成本不到30萬。
! e$ I# I4 Q$ _+ |+ R6 c/ ]后來在武鋼，鞍鋼等鋼廠推廣，用的都不錯。說的不對可以拍磚，好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。

dwt437

遙控器是什么牌子的啊

英德康

遙控器是什么牌子的啊
. Y0 ]' I% y3 N, Ldwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18

遙控器是德國HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)是意大利的，用過兩家，F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.

英德康

200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊
minmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07

, G8 K7 F9 y& N) l7 H工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實(shí)時通訊，HBC是自己開發(fā)制造的。
市場買的多是即時通訊，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
* O# u! s! Q$ s& S$ M  ~普通遙控器用在工業(yè)遙控時，安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動急�；騻溆玫耐侠|控制器。

35803965

看那破車 有什么好啊！ 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？

紫劍狂風(fēng)

呵呵 小孩子還會堆金子塔呢  你也堆個埃及的看看

鄭華

那也可以道路遙控清雪了,太好了!

英德康

2 F* e, M4 ?( r1 Z9 k

看那破車 有什么好�。� 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？
35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05

5 z7 X( G. E4 N3 V看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別，這不奇怪。
" ~& D( z& W& l& ?! T' F5 `# ]1 G有一次一個普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價格，聽完后沖著我就嚷，“一個大電視機(jī)一千，這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得。遙控器看似簡單，其實(shí)道道不少。
8 \- V# U6 G" W- c2 r, r15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機(jī)。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
工業(yè)遙控通常具備三個特點(diǎn)：
1，實(shí)時通訊，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費(fèi)電。
8 J" E' v# E. u, o. C* @  ]2，接收機(jī)為雙CPU配置，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實(shí)時“被動停機(jī)”，通常移動機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點(diǎn)上。
3 w( g& w; e0 w2 J3，多頻道通訊，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點(diǎn)只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點(diǎn)的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點(diǎn)發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
- l" s  B) r4 I/ A4 L這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
2 J9 f* G7 f& b& n% v1 G: B1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。
$ a4 J; Z/ @5 [0 N2，用于獨(dú)立控制的遙控器（實(shí)時通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時，可以自動實(shí)時整機(jī)停車。

英德康

那也可以道路遙控清雪了,太好了!
鄭華 發(fā)表于 2009-11-20 08:54

目前遙控清雪已經(jīng)實(shí)施了。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng)，即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng)。控制中心可以收集所派出除雪車的作業(yè)情況，并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況�？刂浦行目梢愿鶕�(jù)溫度和落雪的情況，將指令信息發(fā)給除雪車，隨時調(diào)整融雪劑輸送帶的轉(zhuǎn)速，撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動調(diào)整融雪劑的撒布量。