寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機(jī)

水柳下惠云

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機(jī)倒是常見

英德康

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機(jī)倒是常見
水柳下惠云 發(fā)表于 2009-2-20 14:10

7 X* a# g: ]" J& o2 H$ ?4 i98年在寶鋼做的項(xiàng)目，項(xiàng)目做完后寶冶就此出了論文，地點(diǎn)好像是一煉鋼。
據(jù)寶冶人員講，寶鋼轉(zhuǎn)爐爐前清渣出過事故，最早是用的卡特的裝載機(jī)，是無線遙控的。出故障后一直無法修復(fù)。此后寶鋼請(qǐng)了不少單位做遙控裝載機(jī)的項(xiàng)目。后來與某高校項(xiàng)目組合作搞出樣機(jī)，兩三年投入幾百萬，初試比較成功，還獲了上海的科技獎(jiǎng)。但由于各種各樣原因，樣機(jī)在試驗(yàn)中出現(xiàn)過失控。
后來英德康公司與寶冶合作，采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng)，用黃河的裝載機(jī)改造的。第一臺(tái)遙控裝載機(jī)改造成本不到30萬。
1 [) s; ?% K1 g$ r6 G1 Z后來在武鋼，鞍鋼等鋼廠推廣，用的都不錯(cuò)。說的不對(duì)可以拍磚，好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。

dwt437

遙控器是什么牌子的啊

英德康

遙控器是什么牌子的啊
dwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18

遙控器是德國HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是意大利的，用過兩家，F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.

英德康

200米,呵呵估計(jì)用的是cc2500系列的無線模塊
minmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07

工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實(shí)時(shí)通訊，HBC是自己開發(fā)制造的。
市場(chǎng)買的多是即時(shí)通訊，按下按鈕則RF信號(hào)接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號(hào)被同頻干擾，信號(hào)發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號(hào)發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
8 ~# l1 u" B) m! h% l普通遙控器用在工業(yè)遙控時(shí)，安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動(dòng)急�；騻溆玫耐侠|控制器。

35803965

看那破車 有什么好�。� 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？

紫劍狂風(fēng)

呵呵 小孩子還會(huì)堆金子塔呢  你也堆個(gè)埃及的看看

鄭華

那也可以道路遙控清雪了,太好了!

英德康

6 b- Z$ ~- z" I; L! a1 ]

看那破車 有什么好啊！ 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？
" e) X4 R4 T9 l35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05

看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別，這不奇怪。
# h2 {6 r: K- x  i有一次一個(gè)普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價(jià)格，聽完后沖著我就嚷，“一個(gè)大電視機(jī)一千，這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得。遙控器看似簡(jiǎn)單，其實(shí)道道不少。
15年前不少人用臺(tái)灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機(jī)。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時(shí)，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場(chǎng)上的RF模塊通常是即時(shí)通訊方式，按下按鈕則RF信號(hào)接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號(hào)被同頻干擾，信號(hào)發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號(hào)發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
' w! f! D! n+ l, d& Z$ F工業(yè)遙控通常具備三個(gè)特點(diǎn)：
1，實(shí)時(shí)通訊，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費(fèi)電。
9 ~5 n- k& d$ u) v7 K: v6 [+ |9 ?2，接收機(jī)為雙CPU配置，即：一個(gè)CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個(gè)CPU負(fù)責(zé)檢測(cè)所有指令信號(hào)和頻率和停車，一旦檢出指令錯(cuò)誤，或頻率干擾，該CPU將自動(dòng)實(shí)時(shí)“被動(dòng)停機(jī)”，通常移動(dòng)機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動(dòng)停車”的觸點(diǎn)上。
4 R4 Z' Q" y" a8 G+ x3，多頻道通訊，通常無委會(huì)批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點(diǎn)只有幾十個(gè)，一旦被干擾，則會(huì)中斷通訊。單頻點(diǎn)的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點(diǎn)發(fā)射接收功能（至少4個(gè)）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時(shí)，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
9 b4 z& I$ B8 ?! B; L) o1，用于輔助功能的遙控器（即時(shí)通訊方式），若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動(dòng)急�；騻溆玫耐侠|控制器。
( e2 V/ f* k. i% x: L$ W2，用于獨(dú)立控制的遙控器（實(shí)時(shí)通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)時(shí)整機(jī)停車。

英德康

那也可以道路遙控清雪了,太好了!
2 z7 l& u. Y1 X8 l/ a鄭華 發(fā)表于 2009-11-20 08:54

7 h/ g# p6 b+ A# G6 y目前遙控清雪已經(jīng)實(shí)施了。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng)，即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng)�？刂浦行目梢允占�所派出除雪車的作業(yè)情況，并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況。控制中心可以根據(jù)溫度和落雪的情況，將指令信息發(fā)給除雪車，隨時(shí)調(diào)整融雪劑輸送帶的轉(zhuǎn)速，撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動(dòng)調(diào)整融雪劑的撒布量。