|
26#
樓主 |
發(fā)表于 2010-7-16 03:23:35
|
只看該作者
我頂,目前我公司(襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司)開發(fā)的小型礦用扒渣機(jī)正向這個(gè)方向發(fā)展!
" y6 `; B$ f5 G" D: y# ghkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 19:58
* Z7 U# r4 V% L7 D1 ^" @2 s- o) G U9 B N
遙控改造首先是整機(jī)的電液比例升級(jí)改造,我們搞設(shè)計(jì)時(shí)從以下項(xiàng)目著手:
& Q4 p2 A9 _0 Y1,發(fā)動(dòng)機(jī)分工況節(jié)能控制,采用電液伺服油門驅(qū)動(dòng)器% r D2 t. d" p u! ]8 m
2,變速箱電液比例控制,采用零偏置比例減壓閥對(duì)變速箱的液壓換擋閥進(jìn)行電液比例改造,實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的智能換擋,適應(yīng)整機(jī)的功率匹配和節(jié)能控制
j8 r+ M) k% S9 k' N% e3,工作機(jī)構(gòu)先導(dǎo)液控多路閥仍可以采用,采用比例減壓閥閥組,將其串聯(lián)在原有液壓回路中即可滿足遙控。
$ t$ I9 {% d. y2 E/ Y7 Q4,選擇適當(dāng)?shù)臒o線遙控系統(tǒng),
5 z5 @- Y( e y |, J. n可以參考通用改造包。 | | | | % e2 {* s, `/ F8 a: f8 H
遙控作業(yè)機(jī)器人是特殊環(huán)境下(高溫、爆炸、污染、遠(yuǎn)距等)工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下,提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個(gè)重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng),可以遙控不同車輛,能安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機(jī)器人改造包" 對(duì)移動(dòng)工程機(jī)械和重載車輛進(jìn)行遙控改造,可以保留現(xiàn)有手動(dòng)操作方式,百分之百模擬原機(jī)的機(jī)械動(dòng)力性能和作業(yè)功能,滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下,提高作業(yè)效率,完成特殊作業(yè)要求。
; `8 ^) s$ [1 a; r, l/ p1·SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"部件組成
5 O" {5 ?( X3 H. M# tSRS"通用遙控機(jī)器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置,S5A-IT平衡減壓閥塊,MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。% s& r& N9 ]) L" g' \" o9 J
2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
. d9 h) q0 H9 n- K遙控移動(dòng)機(jī)器人的難點(diǎn)是在惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無線遙控信號(hào)的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù),分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)。發(fā)射機(jī)核心部分全金屬封裝模塊。接收機(jī)采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震,可完全消除高溫、強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)干擾影響而產(chǎn)生的誤動(dòng)作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置,備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況,遙控系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)"被動(dòng)急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車,同時(shí)遙控系統(tǒng)還配置用"主動(dòng)急停程序",操作員在遇到緊急情況時(shí),可按下緊急按鈕,遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源。 |
$ |1 Q9 ?: [. b' h" O" u3 I* q3·液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)# C' W" u9 ~4 k) a; _, h
液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機(jī)構(gòu)換向閥的油路之間,為電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時(shí)不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動(dòng)活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊。將MLT液壓伺服驅(qū)動(dòng)器與所控制的液壓工作閥塊的手動(dòng)拉桿和腳踏板連接,并通過伺服驅(qū)動(dòng)器的活塞桿作用于工作機(jī)構(gòu)的換向閥。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)電液先導(dǎo)比例減壓閥,控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18-20bar,在驅(qū)動(dòng)器液力放大活塞可產(chǎn)生約90-100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下,該閥塊仍可保持15bar的工作背壓,使驅(qū)動(dòng)器活塞帶動(dòng)工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài),以保證整機(jī)各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過RPM設(shè)定壓力16-20bar時(shí),SA5/IT進(jìn)口閥塊的VCP閥可使出口與入口(至分配閥)的壓差趨向于零,既可以消除背壓影響及損失,保證主液壓回路的工作壓力,又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響。 | |
| SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng),可以安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車輛上,對(duì)其進(jìn)行遙控操作,已改造的機(jī)械有裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等. 8 B( T( v0 v! d; h1 b7 m
應(yīng)用實(shí)例:
- ]5 J7 E$ \. V$ _, S1 Y鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機(jī)器人裝載機(jī)改造工程中采用了多項(xiàng)研制的專利技術(shù)。變速箱動(dòng)力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一。采用電液自動(dòng)換擋系統(tǒng)對(duì)原液力變距變速箱進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)控制, 脫檔穩(wěn)快,進(jìn)檔柔和,滿足各擋位自動(dòng)切換時(shí)軟結(jié)合特殊設(shè)計(jì)要求。
8 M' ]: T6 r* b0 K" y/ c改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置、有發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān),可實(shí)現(xiàn)熄火、通電、點(diǎn)火及點(diǎn)火強(qiáng)制回位的基本功能、還可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)機(jī)構(gòu)的模擬操作行走方向開關(guān)、兩個(gè)全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動(dòng)作的快慢、油門增減。 " D7 u# Z n9 {3 z' U7 z& {7 V% d
操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī),自由選擇最佳的視覺位置,機(jī)器人裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運(yùn)行自如。消除了以往環(huán)境惡劣,視線不清,高溫落渣帶來的事故隱患,使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來,提高了清渣作業(yè)效率。 |
|
|
|