關于機器人結(jié)構(gòu)動密封相關問題的探討

saiya100

閑時無聊，找了一個工業(yè)機器人的關節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學學習（模型好像還是德國人設計的），圖示中：關于結(jié)構(gòu)動密封這塊，都用了O型圈（ISO3601），
總感覺這種動密封效果會不好（特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動密封）（傳動方式：由電機經(jīng)行星齒輪箱減速輸出）個人的幾個想法如下：
% i# k- r4 a( t, L- r" G8 J2 v1）高速端的幾個部位，用O型圈進行動密封，感覺很不靠譜（會加劇O型圈的磨損）；
2）低速端，用O型圈動密封，或許可行，但是長期密封的可靠性會是個問題；
: i9 t; z. P$ X5 R) m; H* P% z大家怎么看？各抒己見，聊聊天~~~
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未來第一站

我和樓主的意見一致，我同樣不敢這樣用。

學無止境_知識就是力量

這個密封結(jié)構(gòu)和我們以前做的產(chǎn)品有點類似，除了O型圈密封，動密封方式還有好幾種

wugehaoniu

學習學習。點贊支持

happilly

學習學習。點贊支持

機械社區(qū)618

也許人家這個只是最早期的樣品

tsaohuan

里面有動密封，動密封配合填料密封是不錯的。

外圓車刀

旋轉(zhuǎn)那位置都是骨架油封  你去看看那些減速器就知道了

m2006410

只要人人獻出一份愛，一份圖紙，一份源碼，世界將變成美好的明天。

liang-hongfei

o型圈密封，成本低，主要看實際工況而定。