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閑時(shí)無聊,找了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)習(xí)(模型好像還是德國人設(shè)計(jì)的),圖示中:關(guān)于結(jié)構(gòu)動(dòng)密封這塊,都用了O型圈(ISO3601),
/ |" h- f, H) b總感覺這種動(dòng)密封效果會(huì)不好(特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動(dòng)密封)(傳動(dòng)方式:由電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱減速輸出)個(gè)人的幾個(gè)想法如下:2 q. ~1 l" |+ Y$ e" C8 W; x
1)高速端的幾個(gè)部位,用O型圈進(jìn)行動(dòng)密封,感覺很不靠譜(會(huì)加劇O型圈的磨損);
9 J2 u L. ~' @& G( d6 r2)低速端,用O型圈動(dòng)密封,或許可行,但是長期密封的可靠性會(huì)是個(gè)問題;
6 T t+ z0 F+ T) Q2 x1 w) e. Y. U大家怎么看?各抒己見,聊聊天~~~
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