請(qǐng)教一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

shaziizahs

如圖，需要在鋼軌上推動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架重量8T，實(shí)測(cè)人工能夠在正后方用50KG左右的力推動(dòng)。速度較慢，不低于10mm/s即可，采用圖中這種方式是否可行，請(qǐng)大神指點(diǎn)，或者有沒(méi)有其他的合適方式，要求不多占用兩根鋼軌之間和下方的空間。

xushengewei

做鏈條鏈輪的，說(shuō)實(shí)話沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么玩的

sgxap666

推輪緣怕是比較難定位呀，能不能直接推輪軸呢，用軟的東西墊著。

謙卑畏天恩

轉(zhuǎn)向架上的輪子能否用電力驅(qū)動(dòng)輪?鋼軌兩頭能否用鋼絲繩絞盤來(lái)回拉動(dòng)?

shaziizahs

sgxap666 發(fā)表于 2021-8-5 11:21
推輪緣怕是比較難定位呀，能不能直接推輪軸呢，用軟的東西墊著。

推中間的輪軸部分的話，會(huì)占用比較多的軌間空間，我們這是個(gè)檢測(cè)類的項(xiàng)目，轉(zhuǎn)向架下方會(huì)有機(jī)器人帶著視覺(jué)模塊運(yùn)動(dòng)，所以需要盡可能多的留出運(yùn)動(dòng)空間

shaziizahs

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2021-8-5 11:24
轉(zhuǎn)向架上的輪子能否用電力驅(qū)動(dòng)輪?鋼軌兩頭能否用鋼絲繩絞盤來(lái)回拉動(dòng)?

這個(gè)有考慮，方法最簡(jiǎn)單有效，但是鋼絲繩和轉(zhuǎn)向架的連接是個(gè)問(wèn)題，這個(gè)是流水線式的，進(jìn)來(lái)一個(gè)，檢測(cè)完出去，總不能每次都要人工將鋼絲繩套上或者取下，而且客戶不希望在外觀上的影響，所以比較麻煩

shaziizahs

xushengewei 發(fā)表于 2021-8-5 11:18
做鏈條鏈輪的，說(shuō)實(shí)話沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么玩的

是的，內(nèi)部討論不出什么好方案，這樣應(yīng)用心里沒(méi)底，所以來(lái)問(wèn)問(wèn)

move3309

小黃輪像剎車一樣

謙卑畏天恩

shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 12:18
這個(gè)有考慮，方法最簡(jiǎn)單有效，但是鋼絲繩和轉(zhuǎn)向架的連接是個(gè)問(wèn)題，這個(gè)是流水線式的，進(jìn)來(lái)一個(gè)，檢測(cè)完出 ...

那就做一個(gè)能在鋼軌上行走的驅(qū)動(dòng)車吧

wx_c57kw5nu

你這不是推走，是想要把紅色件頂起來(lái)啊。