請(qǐng)教一個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

謙卑畏天恩

shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 14:20
哎嘿，挺不錯(cuò)的思路，想了一下在軌道上運(yùn)行的話，不會(huì)影響后面車架進(jìn)來嗎？能否再講講

再加2根軌道在檢測(cè)軌道兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)車高和寬能讓被檢測(cè)車在中間通過就行，推動(dòng)被檢測(cè)車的力臂能伸出縮回，或者驅(qū)動(dòng)力臂通過旋轉(zhuǎn)一定角度的方式空出后車進(jìn)來的空間

xinshiji666

也就是說小車軌道間、底部空間盡量少占用，能不能占用頂部空間呢？在頂部架設(shè)一個(gè)環(huán)形軌道，做幾組掛鉤，小車來了，掛上，走到頭脫鉤，后面來的小車可以繼續(xù)掛鉤不影響，大體上類似纜車結(jié)構(gòu)。

shaziizahs

xinshiji666 發(fā)表于 2021-8-5 17:11
也就是說小車軌道間、底部空間盡量少占用，能不能占用頂部空間呢？在頂部架設(shè)一個(gè)環(huán)形軌道，做幾組掛鉤，小 ...

其實(shí)軌道上方也是有檢測(cè)的機(jī)器人的……按這樣的話，其實(shí)在前方用鋼絲繩牽引最好，就是得人工操作，轉(zhuǎn)向架也沒有掛鉤可以掛的位置，圖上的軸是個(gè)軸套，外面烤漆的，也不能掛

遠(yuǎn)祥

這個(gè)怎么這么像似火車的動(dòng)力底盤？

shaziizahs

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-8-6 22:49
這個(gè)怎么這么像似火車的動(dòng)力底盤？

嗯，高鐵轉(zhuǎn)向架

wtx4627

力學(xué)沒學(xué)好，你這樣推受力向上斜了

虛空拾荒者

將軌道改成履帶就可以驅(qū)動(dòng)履帶使貨物移動(dòng)

lmjs

工件怎么進(jìn)來，需要怎么出去？說清楚呀

喂我袋鹽

lmjs 發(fā)表于 2022-4-14 20:29
工件怎么進(jìn)來，需要怎么出去？說清楚呀

同意！

fangyunsheng

1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點(diǎn)不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學(xué)好的可以幫著分析下；
2. 小輪受力，會(huì)給鏈條一個(gè)彎曲的作用，可能直接把鏈條損壞了，如果還用這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以考慮用很長的連接板（就是把小輪的安裝支架沿軌道方向加長，加特別長），缺點(diǎn)是這樣的結(jié)構(gòu)只能讓推動(dòng)的小輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3. 去查一下或者廠內(nèi)火車推進(jìn)器、或者助推器吧（或者相關(guān)的名字），這是用來車廂維修時(shí)候人用它來驅(qū)動(dòng)車廂沿軌道走的，那個(gè)能推幾十噸的車廂，去做個(gè)參考，看能不能有幫助。它的原理是利用三個(gè)帶驅(qū)動(dòng)的輪子擠進(jìn)火車輪跟鋼軌之間，推動(dòng)火車輪滾動(dòng)的，這種方式相當(dāng)于你用手去推車輪的邊緣讓它旋轉(zhuǎn)，需要的力就很小了。
原先設(shè)計(jì)過一個(gè)依靠杠桿撬動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)測(cè)試工具，人可以驅(qū)動(dòng)十幾噸的車廂，后期是想改成電動(dòng)的，最后也沒繼續(xù)下去。