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如圖所示,一個(gè)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu),求大佬看下我的過(guò)程對(duì)不對(duì),如果有什么不對(duì)的地方,求大佬指點(diǎn)一下
電機(jī)帶減速機(jī)帶齒輪驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),平臺(tái)總重320kg,導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.05,齒輪直徑d=140mm,角加速度要求120rad/s2。我的算法是先算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所需扭矩 T動(dòng)= J平臺(tái)×ω = m(A/2π)2×ω = m(πd/2π)2×ω = mr2×ω = 320*0.07*0.07*120 = 188.16N·m
T勻速=F×L = μmg× r = 0.05*320*10(或9.8)*0.07=11.2N·m
T總=T動(dòng)+T勻速=199.36N·m
效率0.9,安全系數(shù)取1.5,那么
T電機(jī)減速機(jī)總需要輸出=(T總/0.9)×1.5=332.6N*m
我選的電機(jī)2.9kw電機(jī),額定轉(zhuǎn)矩18.5N·m,最大轉(zhuǎn)矩44.4N·m,電機(jī)慣量45.55×10 的-4次方kg·m2,減速機(jī)選擇速比10:1,額定輸出力矩220N·m,最大輸出力矩2×額定轉(zhuǎn)矩=440N·m,輸出速度肯定符合要求就不列舉了。 求問(wèn):這么算的話驅(qū)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩小于減速機(jī)最大輸出力矩,電機(jī)在速比10的話輸出力矩最大444N·m,控制在440N*m以內(nèi)且大于驅(qū)動(dòng)所需力矩,這么說(shuō)電機(jī)和減速機(jī)是合理的,求大佬指點(diǎn)這么算對(duì)嗎?另外慣量問(wèn)題,最佳慣量比小于5:1,這該怎么算 ?是用J平臺(tái)直接和電機(jī)慣量做除法嗎?還是經(jīng)過(guò)減速機(jī)后慣量有變化?求大佬指導(dǎo)指導(dǎo)萬(wàn)分感謝。!
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