有軟，不要硬？！

遠(yuǎn)祥

咱們?cè)谧龌�臺(tái)類設(shè)備時(shí)，通常會(huì)用行程開關(guān)做軟限位，而且在極限位置再增加硬限位；

硬限位通常會(huì)用鋼塊和緩沖優(yōu)力膠做成； 或者用油壓緩沖器。

但是今天在現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收供應(yīng)商做的設(shè)備時(shí)，竟然沒有看到設(shè)備極限位置增加緩沖器！

找他們的機(jī)械設(shè)計(jì)，質(zhì)問：這臺(tái)設(shè)備只有行程開關(guān)做的軟限位，為啥沒有硬限位？

他們給的解釋為：這次用的是伺服電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)精確控制，在啟動(dòng)和停止時(shí)，會(huì)通過程序設(shè)定加減速，消除滑臺(tái)震動(dòng)；因此有軟限位，不需要硬限位！

聽他們這么一說，貌似有道理，難道之前做設(shè)備加硬限位的做法都是多此一舉， 過余保守嗎？？

韓寒11

伺服電機(jī)也會(huì)有故障或者是精神錯(cuò)亂的時(shí)候，增加一個(gè)硬限位比較安全

魍者歸來

飛出去一次他們就不會(huì)這么執(zhí)著了

menglingtao

傳統(tǒng)上說有，看著把握點(diǎn)。

hellodaniu

看樣子是有個(gè)硬限位，只是沒加緩沖器。。。

曉昀

如果在硬限位至前能提前減速軟著陸也行。

未來第一站

看具體情況吧，盡量加。

加肥貓devil

我一般會(huì)用橡膠墊或者黃膠墊作為硬限位使用，一方面可以限制位移，一方面有緩沖的作用吧。舍得花錢可以買油壓緩沖器帶防撞帽那種，也可以起到緩沖硬限位的作用，但是估計(jì)耐撞性不如黃膠塊。
他們考慮的是伺服電機(jī)精度的問題，沒有考慮到特殊情況，我感覺算是考慮不周。

金光大道

使用伺服電機(jī)的，通常會(huì)在系統(tǒng)里設(shè)置一個(gè)距開關(guān)幾毫米的電氣軟限位，當(dāng)此不起作用時(shí)才壓限位開關(guān)，報(bào)警。開關(guān)也不起作用時(shí)即為“撞車”，一般用聚氨酯塊，不一定用緩沖期，節(jié)省空間

行者123八戒

硬限位的作用就如同車輛保險(xiǎn)，不是你用不到就不要。萬一呢？