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求教-桁架機(jī)械手的精度一般是多少?

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1#
發(fā)表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 它蟲 于 2021-9-4 09:46 編輯 / _6 o- R7 W( ]/ d
2 S. n& p+ x0 M! u
求教各位小伙伴-桁架機(jī)械手的精度一般是多少?謝謝.我看了廠家官網(wǎng) 有的是2~5個絲  有的是正負(fù)10絲3 v9 ]  @, `5 t: j/ `/ g9 M. P

& H2 _6 n* v; \" e( q- h# Z/ ^4 I
6 R& K/ e3 f% M; ^. K

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2#
發(fā)表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看該作者
看你的行程和負(fù)載,不同行程和負(fù)載結(jié)構(gòu)也不一樣,輕負(fù)載短行程的用同步帶驅(qū)動,一般能做到±0.02,長行程的有的用齒輪齒條,精度就十幾幾十絲都有
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3#
發(fā)表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看該作者
根據(jù)產(chǎn)品的精度要求來,我們用的是1-6絲
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看該作者
hellodaniu 發(fā)表于 2021-9-4 09:52. p( a5 O6 R9 Z% Z# U8 l/ r4 `
根據(jù)產(chǎn)品的精度要求來,我們用的是1-6絲
& @+ b* v# V" a9 S5 H0 f7 E8 o8 F0 g7 A
除了硬件的精度,其他的都是靠裝配調(diào)試來保證的不~~
0 f/ M4 n. p  M) z" }
8 G! d3 K! s8 ?" b/ n# p# U總長16米,2套Z軸,各自負(fù)責(zé)一段,負(fù)載(含夾具)15-20kg% f- N- L. L* @9 H
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5#
發(fā)表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看該作者
它蟲 發(fā)表于 2021-9-4 09:57" }: Z7 x( e/ n0 s$ x$ ]9 }
除了硬件的精度,其他的都是靠裝配調(diào)試來保證的不~~
5 K4 x* z2 F5 ?# A* G% Y+ J1 L1 Z, P
總長16米,2套Z軸,各自負(fù)責(zé)一段,負(fù)載(含夾具) ...

. k2 W3 [% s8 v. `& n* K' ]我們廠的負(fù)載小,都在3KG以下
1 n4 r8 q) \9 R; ?  u( h/ ?
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6#
發(fā)表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看該作者
±0.05,一是直線導(dǎo)軌選擇高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠裝配調(diào)整了

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謝謝解答!  發(fā)表于 2021-9-4 12:50
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7#
發(fā)表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看該作者
你要多少精度的,精度高了價格就高,10幾米1絲之內(nèi)還是有辦法搞定的,就是這個價格吃不消
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看該作者
kayex 發(fā)表于 2021-9-4 15:07
0 w/ d# Y/ o6 Q5 d你要多少精度的,精度高了價格就高,10幾米1絲之內(nèi)還是有辦法搞定的,就是這個價格吃不消

) O" b7 \0 x/ k老兄  價格你知道個大概不
# W$ H  K& M" e2 |/ Q) }( d0 U

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是否可以考慮加裝行程反饋尺來保證精度要求  發(fā)表于 2021-9-8 11:04
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9#
發(fā)表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看該作者
正負(fù)十條沒問題,自制的跨度8米,移動距離12米的桁架都能達(dá)到這個精度。
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10#
發(fā)表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看該作者
2--5絲沒見過,正負(fù)10絲的倒是見過,也足矣應(yīng)付大部分工況了
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