淺談工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計過程

機(jī)械打工人ee

設(shè)計一款工業(yè)機(jī)器人，
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6 ?: y4 T: h7 r" l( A1、首先得明白技術(shù)要求（臂長、速度、環(huán)境、負(fù)載、軌跡、角度范圍、軸數(shù)等，需要進(jìn)行動力學(xué)計算可以利用ADAMS求解計算）；
. d6 Y6 S! x% t2、然后構(gòu)思傳動方式，繪制簡圖；
3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進(jìn)行選型計算（例如計算負(fù)載運(yùn)動情況：轉(zhuǎn)動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應(yīng)電機(jī)和減速機(jī)，根據(jù)電機(jī)和減速機(jī)的尺寸繪制六軸結(jié)構(gòu)模型）

4、待大致模型搭建后，開始進(jìn)行力學(xué)分析，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉(zhuǎn)矩、最大沖擊轉(zhuǎn)矩等；速度、重量、減速機(jī)和電機(jī)這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達(dá)到最優(yōu)，這一步需要花費(fèi)很多時間）
5 O! |# |% V4 I5、各軸細(xì)節(jié)優(yōu)化
6、校核計算、資料整理
7、出圖

曉昀

傳動出來后，應(yīng)該做選型計算，再做3D設(shè)計。否則，有可能返工的地方很多。

機(jī)械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
- g! x6 A" ]% H5 L- Y3 Q9 t傳動出來后，應(yīng)該做選型計算，再做3D設(shè)計。否則，有可能返工的地方很多。

- i9 ?+ Y8 d# r% a選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉(zhuǎn)動慣量）
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遠(yuǎn)祥

說的挺全面，基本上是這個流程的！

機(jī)械yyds

有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下，謝謝啦

木七

, P0 ^( H" N9 S, e有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下，謝謝啦