6軸機器人，用于立式注塑機自動上下料與通斷測試

xuanyu20180608

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產品是骨架本體繞漆包線后，需要放在立式注塑機里面再包一層膠：
改善前：人工放4個半成品入立式注塑機的下模，然后，下模板旋轉，注塑后，人工測試通與斷，再進行判定。
* Y/ F  p+ x1 A- X$ @- F+ D改善后：6軸機器人一次性取4個半成品入立式注塑機的下模，成型。然后成品由6軸機器人取出測試通與斷，合格品放在出料的輸送帶上，進行下一道組裝工序，不合格品由設備剔除到NG品盒內。
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工序步驟：

  （1）左側輸送帶，流入塑膠本體繞漆包線半成品；

（2）6軸機器手一次性夾取4個，放入立式注塑機下模去套��；

（3）注塑完成，6軸機器手取出4個，放在右側輸送帶測試通路與斷路。

（4）通路OK的流入下面的生產線；測試不通NG的產品踢入次品盒。

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liguowei951

新松機器人？

00782911

跟我去年做的項目一樣的。目前已經投入使用中。

xuanyu20180608

SCARA水平機械手，振動盤排列送出金屬件，然后，水平機械手夾取，放入立式注塑機下模（立式注塑機是一個上模，三個可以旋轉的下模）。省人提高效率。有4套設備已經在生產中。產品是尼桑汽車的連接器（Connect link)

xuanyu20180608

另外一臺設備的水平機械手夾具金屬件，自動入嵌件，然后夾取成品。

遠祥

這是前期方案吧，有沒有詳細的機構？

hdl776

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