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標(biāo)題: 攪拌摩擦焊機(jī)器人設(shè)備與龍門(mén)設(shè)備的對(duì)比 [打印本頁(yè)]
作者: 攪拌摩擦焊jason    時(shí)間: 2021-11-12 10:56
標(biāo)題: 攪拌摩擦焊機(jī)器人設(shè)備與龍門(mén)設(shè)備的對(duì)比
1.市場(chǎng)上主要的設(shè)備制造商
0 B4 J1 E. @+ Q2 l, y（1）標(biāo)準(zhǔn)龍門(mén)設(shè)備& P6 e. M1 U+ ?6 w, C; w) Y. t6 w+ N6 n
航天工程裝備，賽福斯特，世佳博，這三家目前在行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)力排前三，還有諸如孚斯威，寧波金鳳。1 l$ X6 {3 K! e: B+ G2 p7 t; B
（2）機(jī)器人：: B5 ^1 U, s5 M; U4 ]& a$ h
昆山萬(wàn)洲：是由哈工大焊接專業(yè)研究團(tuán)隊(duì)成立的，國(guó)內(nèi)首批引進(jìn)兩臺(tái)攪拌摩擦焊機(jī)器人是由哈工大和江科大于02年購(gòu)買(mǎi)的，依托了這個(gè)優(yōu)勢(shì)，研究攪拌摩擦焊領(lǐng)域較早，已經(jīng)將KUKA，BBA，F(xiàn)ANUC三家的機(jī)器人進(jìn)行了集成，在售設(shè)備以KUKA為主，靜軸肩+恒壓力控制的方案已經(jīng)很成熟，與國(guó)內(nèi)電池托盤(pán)頭部企業(yè)：凌云，敏實(shí)，恒義，寧德時(shí)代，巨石，天鈞精密等等都有項(xiàng)目合作。也有鋁合金燃料電池電堆殼體、電控殼體、電機(jī)殼體、5G散熱器、真空腔體、濺射靶材等產(chǎn)品的加工制造業(yè)務(wù)。" K3 |; j7 ?8 Z) u* `
航天工程裝備：與賽福斯特合作集成了焊接機(jī)器人樣機(jī)，但并未在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣，也沒(méi)有量產(chǎn)案例。2 X. ^6 R1 Z0 i1 s; _" \
ABB：ABB的機(jī)器人+伊薩的主軸，以做產(chǎn)線為主。
' B3 a: `% F4 q2 G) iFANUC：自主研發(fā)中，技術(shù)尚未成熟。, z  ]" G/ X9 Z( J$ f8 C
格林策巴赫：在歐洲有很多成功案例，但在國(guó)內(nèi)尚無(wú)案例，目前在爭(zhēng)取寶馬項(xiàng)目，工藝工程師人才已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬(wàn)洲。! L# u& h! w/ V6 g. v
KUKA：與萬(wàn)洲有一些合作案例，主要是靠萬(wàn)洲在做技術(shù)服務(wù)，在國(guó)外做過(guò)10-15個(gè)FSW焊接工作站，F(xiàn)SW部門(mén)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬(wàn)洲。- N7 Z, V; x! O! e
廣州有色：只有樣機(jī)，無(wú)壓力控制。3 y1 a2 [$ C; U2 x: V

/ E+ r) Q; F/ |0 j% D4 E/ I2。機(jī)器人焊接設(shè)備與龍門(mén)的區(qū)別
% |% M4 y. ^* w" I8 n機(jī)器人具有高柔性的特點(diǎn)：機(jī)器人占地約30平，龍門(mén)占地至少50平，在產(chǎn)線改造的時(shí)候機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)，僅使用叉車(chē)就可移動(dòng)搬運(yùn)；機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化生產(chǎn)，與搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)完美配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及物料流轉(zhuǎn)，無(wú)需人工操作；機(jī)器人可配備2-3工位，減少了上下料及物料流轉(zhuǎn)占用的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，綜合效率可達(dá)龍門(mén)的2倍。
- R6 g& z- G0 ]+ I) d; W  G2 d焊接質(zhì)量更好，靜軸肩工藝焊接出來(lái)的焊縫質(zhì)量比動(dòng)軸肩工藝焊接出來(lái)的高5%-10%，且焊縫表面無(wú)飛邊，不需人工打磨，焊縫減薄量�。缓附铀俣雀�，龍門(mén)約1-2m/min，機(jī)器人量產(chǎn)可達(dá)3m/min。
, m  T6 J2 D" ]( P2 j機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)三維曲面焊接，龍門(mén)僅能進(jìn)行二維結(jié)構(gòu)焊接。
0 }1 l; X- g5 `4 y1 H龍門(mén)可焊接的工件尺寸大于機(jī)器人，價(jià)格比機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)。& L0 [2 t$ Y$ D; B/ @: E; N
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2021-11-12 22:03
看的一頭霧水。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-11-12 22:09
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作者: 攪拌摩擦焊jason    時(shí)間: 2021-11-15 14:28
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

7 ^9 V7 k" Z8 F% b' T$ h: W0 h8 L初步判斷是這一段的下部材料被旋轉(zhuǎn)擠壓到了上部板件，搭接處的流動(dòng)變形，產(chǎn)生了犁溝狀的缺陷。& s1 l0 H- L1 Y  X* f+ a( D9 B
在同樣是6系的材料搭接焊接時(shí)并不存在這個(gè)問(wèn)題，可能是因?yàn)橄掳宀牧系奶厥庑詫?dǎo)致了這個(gè)問(wèn)題的產(chǎn)生？
  ]" k% ^8 M: s! ~& _8 I  B那么在這一段焊縫路徑中焊接的時(shí)候，是否需要調(diào)整焊接參數(shù)，軸肩壓入量，攪拌針扎入量，攪拌針外形是否需要特殊設(shè)計(jì)。3 J% Z3 |- t! O" Y; v' E/ n
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沒(méi)有接觸過(guò)AlSi6Mg這種材料，這是半固態(tài)鋁合金？! m+ a" @  ]4 s/ E
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我只是做業(yè)務(wù)的，技術(shù)方面不能算精通，所以我先把您的疑問(wèn)反饋給我們?nèi)f洲的技術(shù)團(tuán)隊(duì)吧，您可以加一下我V18550181990) |5 r7 q& |, C8 S

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作者: 攪拌摩擦焊jason    時(shí)間: 2021-12-8 10:48
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09
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這樣的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)，我們之前有做過(guò)類似的，用龍門(mén)會(huì)出現(xiàn)這種像塌料的問(wèn)題，在這一段的焊縫表面就可以看得出來(lái)
; A) L3 F3 a; I. K$ J  O' V- k另外，在這一段焊接中攪拌針有沒(méi)有調(diào)整傾角，如果沒(méi)有調(diào)整也可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，可以適當(dāng)調(diào)整2-3度試一下，但是龍門(mén)在焊接過(guò)程中要人工去調(diào)整傾角，比較麻煩，我們自己用機(jī)器人焊接下來(lái)的結(jié)論是：能焊，但是焊速壓力比較難控制
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