攪拌摩擦焊機器人設(shè)備與龍門設(shè)備的對比

攪拌摩擦焊jason

1.市場上主要的設(shè)備制造商
（1）標準龍門設(shè)備
/ ~  L& ?0 `! C7 Q$ I航天工程裝備，賽福斯特，世佳博，這三家目前在行業(yè)內(nèi)競爭力排前三，還有諸如孚斯威，寧波金鳳。
（2）機器人：
昆山萬洲：是由哈工大焊接專業(yè)研究團隊成立的，國內(nèi)首批引進兩臺攪拌摩擦焊機器人是由哈工大和江科大于02年購買的，依托了這個優(yōu)勢，研究攪拌摩擦焊領(lǐng)域較早，已經(jīng)將KUKA，BBA，F(xiàn)ANUC三家的機器人進行了集成，在售設(shè)備以KUKA為主，靜軸肩+恒壓力控制的方案已經(jīng)很成熟，與國內(nèi)電池托盤頭部企業(yè)：凌云，敏實，恒義，寧德時代，巨石，天鈞精密等等都有項目合作。也有鋁合金燃料電池電堆殼體、電控殼體、電機殼體、5G散熱器、真空腔體、濺射靶材等產(chǎn)品的加工制造業(yè)務(wù)。
航天工程裝備：與賽福斯特合作集成了焊接機器人樣機，但并未在市場上進行推廣，也沒有量產(chǎn)案例。
( B4 l- i8 k- e0 v& b& dABB：ABB的機器人+伊薩的主軸，以做產(chǎn)線為主。
FANUC：自主研發(fā)中，技術(shù)尚未成熟。
' @! r! G. o1 q3 W1 x* @: A格林策巴赫：在歐洲有很多成功案例，但在國內(nèi)尚無案例，目前在爭取寶馬項目，工藝工程師人才已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬洲。
KUKA：與萬洲有一些合作案例，主要是靠萬洲在做技術(shù)服務(wù)，在國外做過10-15個FSW焊接工作站，F(xiàn)SW部門的項目負責(zé)人已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬洲。
$ m1 Q+ b( W% Y5 i, r; O: Q廣州有色：只有樣機，無壓力控制。
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5 l/ e5 l5 b  \6 q. X+ \% m. f: O# N2。機器人焊接設(shè)備與龍門的區(qū)別
機器人具有高柔性的特點：機器人占地約30平，龍門占地至少50平，在產(chǎn)線改造的時候機器人更有優(yōu)勢，僅使用叉車就可移動搬運；機器人可實現(xiàn)智能化自動化生產(chǎn)，與搬運機器人、AGV小車完美配合，實現(xiàn)自動上下料及物料流轉(zhuǎn)，無需人工操作；機器人可配備2-3工位，減少了上下料及物料流轉(zhuǎn)占用的時間，提高生產(chǎn)效率，綜合效率可達龍門的2倍。
$ t3 {4 E& x: l* ]焊接質(zhì)量更好，靜軸肩工藝焊接出來的焊縫質(zhì)量比動軸肩工藝焊接出來的高5%-10%，且焊縫表面無飛邊，不需人工打磨，焊縫減薄量��；焊接速度更快，龍門約1-2m/min，機器人量產(chǎn)可達3m/min。
機器人還可實現(xiàn)三維曲面焊接，龍門僅能進行二維結(jié)構(gòu)焊接。
龍門可焊接的工件尺寸大于機器人，價格比機器人更有優(yōu)勢。
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未來第一站

看的一頭霧水。

遠祥

攪拌摩擦焊jason

遠祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

) u" u0 \+ H9 d. v) k初步判斷是這一段的下部材料被旋轉(zhuǎn)擠壓到了上部板件，搭接處的流動變形，產(chǎn)生了犁溝狀的缺陷。
; X( x% a& @. F在同樣是6系的材料搭接焊接時并不存在這個問題，可能是因為下板材料的特殊性導(dǎo)致了這個問題的產(chǎn)生？
4 Y+ O* }' [3 Q( p3 N' ?/ b' C那么在這一段焊縫路徑中焊接的時候，是否需要調(diào)整焊接參數(shù)，軸肩壓入量，攪拌針扎入量，攪拌針外形是否需要特殊設(shè)計。

6 L( i$ V) c  s: V4 Q0 z沒有接觸過AlSi6Mg這種材料，這是半固態(tài)鋁合金？
0 o5 M! S! O9 @( z  g* i; J
我只是做業(yè)務(wù)的，技術(shù)方面不能算精通，所以我先把您的疑問反饋給我們?nèi)f洲的技術(shù)團隊吧，您可以加一下我V18550181990

攪拌摩擦焊jason

遠祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

, z1 m" x- @2 P* c3 M. N" p% Y這樣的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)，我們之前有做過類似的，用龍門會出現(xiàn)這種像塌料的問題，在這一段的焊縫表面就可以看得出來
另外，在這一段焊接中攪拌針有沒有調(diào)整傾角，如果沒有調(diào)整也可能會出現(xiàn)這個問題，可以適當(dāng)調(diào)整2-3度試一下，但是龍門在焊接過程中要人工去調(diào)整傾角，比較麻煩，我們自己用機器人焊接下來的結(jié)論是：能焊，但是焊速壓力比較難控制
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