機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 隧道巡檢機(jī)器人 [打印本頁]

作者: 一尾錦鯉 時(shí)間: 2021-11-19 17:26
標(biāo)題: 隧道巡檢機(jī)器人
最近公司承接了一個(gè)自動化巡檢監(jiān)測的項(xiàng)目，不知道各位大俠有沒有對巡檢機(jī)器人有了解的？像這種的產(chǎn)品有沒有什么比較好的品牌可以選擇？
具體的工況是在隧道頂部繞著隧道鋪設(shè)軌道，我們的監(jiān)測設(shè)備在軌道上按設(shè)定的程序行走。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-11-27 18:06):
智能巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人系統(tǒng)總成、邊緣數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)MEC（可選）、軟件平臺、通信平臺、工作站和位于后臺管理中心控制室的站端服務(wù)器。機(jī)器人系統(tǒng)總成包括機(jī)器人、充電單元、通訊單元、軌道單元、電控門單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。

作者: 做鋼的 時(shí)間: 2021-11-19 19:05
你們公司毛都不懂就承接這個(gè)項(xiàng)目，怎么到手的倒是個(gè)令人感興趣的話題

作者: 它蟲 時(shí)間: 2021-11-19 19:22
特種機(jī)器人國內(nèi)做的有蠻多吧~~ 第一個(gè)項(xiàng)目提籃子就是啦

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-11-19 19:28
真佩服拿下這種業(yè)務(wù)的人員。

高濕？高熱？電力供應(yīng)？轉(zhuǎn)彎半徑？檢測什么？信號傳輸？特殊情況處理？等等等等。

作者: 易錯(cuò)易混 時(shí)間: 2021-11-19 21:39
找我做個(gè)手板吧，特種機(jī)器人手板我們經(jīng)常做

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2021-11-20 10:16
做機(jī)械設(shè)計(jì)的人挺難的，銷售經(jīng)常會接到一些莫名其妙的單子，搞不出來就是設(shè)計(jì)人員能力不行，千辛萬苦搞出來了，都是銷售的功勞。很多時(shí)候根本不考慮公司有沒有這個(gè)水平，設(shè)計(jì)是不是跨行，反正只要有單子就接，也不管有多大的坑等著你。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-11-20 16:42
直接買成套的多方便啊，前期先模仿，自己開太難！[attach]527319[/attach]

作者: 一尾錦鯉 時(shí)間: 2021-11-20 16:57

做鋼的發(fā)表于 2021-11-19 19:05. X h1 l+ T( j9 [; Y
你們公司毛都不懂就承接這個(gè)項(xiàng)目，怎么到手的倒是個(gè)令人感興趣的話題

我們主要做監(jiān)測的，打算用巡檢機(jī)器人搭載我們的監(jiān)測設(shè)備定期巡檢整個(gè)隧道項(xiàng)目里的一個(gè)點(diǎn)位，這個(gè)點(diǎn)位也只是我們物聯(lián)網(wǎng)平臺下的其中一個(gè)硬件，所以承接這個(gè)項(xiàng)目很正常，因?yàn)檫@不僅僅只是一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，我們也不是非標(biāo)行業(yè)。

作者: hl90 時(shí)間: 2021-11-20 17:08
我草，有難度，不好搞，在隧道里面走，
信號的問題、拖線的問題，攝像頭或者傳感器沾污的問題、電源的問題、體積的問題、重量的問題、打孔安裝軌道的問題，想想都頭大，我們業(yè)務(wù)敢接這樣的單，我活吞了他；
真是人有多大膽，地有多大產(chǎn)；

作者: 凱思特 時(shí)間: 2021-11-20 18:23
可以跟我討論一下的

作者: 凱思特 時(shí)間: 2021-11-20 18:25
你的QQ我加你聊

作者: 重啟下試試 時(shí)間: 2021-11-27 16:34
我們做過差不多10幾條隧道的巡檢機(jī)器人，說多了都是淚。剛開始接觸都是坑，做結(jié)構(gòu)的和土建整在一起后，就復(fù)雜好多。可以互相學(xué)習(xí)

作者: 重啟下試試 時(shí)間: 2021-11-27 16:44
我們3年多隧道的巡檢機(jī)器人，算是有些經(jīng)驗(yàn)。這玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，復(fù)雜程度明顯上升。可以聊聊互相學(xué)習(xí)。

作者: 一尾錦鯉 時(shí)間: 2021-11-27 18:04

重啟下試試發(fā)表于 2021-11-27 16:44
2 a3 \2 {! Y ^' ]4 w2 Q! t0 B" {我們3年多隧道的巡檢機(jī)器人，算是有些經(jīng)驗(yàn)。這玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，復(fù)雜程度明顯上升。 ...

你聯(lián)系方式多少呀？加我QQ1175469584聊聊，這個(gè)項(xiàng)目整個(gè)巡檢系統(tǒng)總成包括機(jī)器人、充電單元、通訊單元、軌道單元、電控門單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。我們現(xiàn)在是想把機(jī)器人那部分包出去，我們自己提供攜帶的設(shè)備以及搭建后臺系統(tǒng)和后續(xù)維護(hù)工作。

作者: 重啟下試試 時(shí)間: 2021-11-29 15:31

|hendee發(fā)表于 11-27 18:04 你聯(lián)系方式多少呀？加我QQ1175469584聊聊，這個(gè)項(xiàng)目整個(gè)巡檢系統(tǒng)總成包括機(jī)器人、充電單元、通訊單元、軌道單元、電控門單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。我們現(xiàn)在是想把機(jī)器人那部分包出去，我們自己提供攜帶的設(shè)備以及搭建后臺系統(tǒng)和后續(xù)維護(hù)工作。

QQ加你了

作者: 尼瑞艾特mix-ur 時(shí)間: 2021-12-3 12:58
這些問題使用復(fù)合型機(jī)器人因該可以解決，唯一的問題在于路況和天氣，陰天下雨肯定不行，路況崎嶇不平也不行。如果解決這兩個(gè)環(huán)境問題，技術(shù)方面可以幫你達(dá)到使用標(biāo)準(zhǔn)。

作者: 尼瑞艾特mix-ur 時(shí)間: 2021-12-3 12:59

awolfbee 發(fā)表于 2021-11-19 19:28% }* R+ q4 m) Q4 `; e
真佩服拿下這種業(yè)務(wù)的人員。" ]/ O( f+ U$ o+ X

" r: Z& t. y7 L/ W6 b3 Q高濕？高熱？電力供應(yīng)？轉(zhuǎn)彎半徑？檢測什么？信號傳輸？特殊情況處理？等等 ...

有賣的，有成品復(fù)合型機(jī)器人，可以執(zhí)行巡檢工作，自主避障巡檢。

作者: 尼瑞艾特mix-ur 時(shí)間: 2021-12-3 13:24
草案，用mir100＋ur5＋robotiq+沿途一個(gè)自主充電樁，完美解決問題。

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