隧道巡檢機(jī)器人

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我們做過差不多10幾條隧道的巡檢機(jī)器人，說多了都是淚。剛開始接觸都是坑，做結(jié)構(gòu)的和土建整在一起后，就復(fù)雜好多�？梢曰ハ鄬W(xué)習(xí)

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我們3年多隧道的巡檢機(jī)器人，算是有些經(jīng)驗(yàn)。這玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，復(fù)雜程度明顯上升。可以聊聊互相學(xué)習(xí)。

一尾錦鯉

重啟下試試 發(fā)表于 2021-11-27 16:44
我們3年多隧道的巡檢機(jī)器人，算是有些經(jīng)驗(yàn)。這玩意基本定制版，而且和土建工程扯一起，復(fù)雜程度明顯上升。 ...

- ?. z/ S0 t, @) h1 @% `9 [你聯(lián)系方式多少呀？加我QQ1175469584聊聊，這個項(xiàng)目整個巡檢系統(tǒng)總成包括機(jī)器人、充電單元、通訊單元、軌道單元、電控門單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。我們現(xiàn)在是想把機(jī)器人那部分包出去，我們自己提供攜帶的設(shè)備以及搭建后臺系統(tǒng)和后續(xù)維護(hù)工作。
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|hendee發(fā)表于 11-27 18:04<br>你聯(lián)系方式多少呀？加我<font color="#0000ff"><strong>QQ1175469584</strong></font>聊聊，這個項(xiàng)目整個巡檢系統(tǒng)總成包括機(jī)器人、充電單元、通訊單元、軌道單元、電控門單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。我們現(xiàn)在是想把機(jī)器人那部分包出去，我們自己提供攜帶的設(shè)備以及搭建后臺系統(tǒng)和后續(xù)維護(hù)工作。<br>

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這些問題使用復(fù)合型機(jī)器人因該可以解決，唯一的問題在于路況和天氣，陰天下雨肯定不行，路況崎嶇不平也不行。如果解決這兩個環(huán)境問題，技術(shù)方面可以幫你達(dá)到使用標(biāo)準(zhǔn)。
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awolfbee 發(fā)表于 2021-11-19 19:28
: A; U: n: ]. r真佩服拿下這種業(yè)務(wù)的人員。

高濕？高熱？電力供應(yīng)？轉(zhuǎn)彎半徑？檢測什么？信號傳輸？特殊情況處理？等等 ...

, A8 W& I1 E) Y3 p" y" O0 e有賣的，有成品復(fù)合型機(jī)器人，可以執(zhí)行巡檢工作，自主避障巡檢。
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草案，用mir100＋ur5＋robotiq+沿途一個自主充電樁，完美解決問題。