機構(gòu)運動造成抖動

思念從未退卻 · 發(fā)表于 2021-12-3 08:59:07

嘗試一下調(diào)電機的參數(shù)

shixijiang · 發(fā)表于 2021-12-3 08:59:28

調(diào)整一下伺服加減速時間

受不了了 · 發(fā)表于 2021-12-3 09:11:59

無圖無真相

jhj325 · 發(fā)表于 2021-12-3 09:22:36

加個減速機可以解決問題

l7612175 · 發(fā)表于 2021-12-3 09:30:18

電機加速度減慢

同創(chuàng)達(dá)-葉工 · 發(fā)表于 2021-12-3 13:41:22

當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-12-3 16:22:09

確認(rèn)同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調(diào)下電機

842131224 · 發(fā)表于 2021-12-3 19:42:56

電機增益調(diào)一下

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-12-7 18:20:44

估計是地基沒做好，底盤不穩(wěn)！

yf_fly · 發(fā)表于 2022-1-22 21:00:14

問題已解決
改了電機的慣量比

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