夾爪材料選擇

超越式

產(chǎn)品是塑料亮面，自動(dòng)抓取時(shí)候很容易被夾爪劃傷，現(xiàn)使用的是PU聚氨酯材料進(jìn)行包膠，硬度是肖氏70度，夾取時(shí)候依然會(huì)使產(chǎn)品產(chǎn)生劃痕，請(qǐng)問大家有什么好的材料？

hl90

是個(gè)亮面，為啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低試試，聚氨酯肖氏30度，

陳大餅吖

夾爪閉合時(shí)，兩爪的間距，略微小于產(chǎn)品就好。
還有2樓說的那樣，膠有很多種。

超越式

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 13:58
是個(gè)亮面，為啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低試試，聚氨酯肖氏30度，

不用真空吸是因?yàn)樽ト『笠�按壓安裝；聚氨酯太軟的話無法加工

超越式

陳大餅吖 發(fā)表于 2021-12-4 14:10
夾爪閉合時(shí)，兩爪的間距，略微小于產(chǎn)品就好。
還有2樓說的那樣，膠有很多種。

產(chǎn)品位置不確定，可能有個(gè)1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問下有沒有用過的合適的材料

hl90

超越式 發(fā)表于 2021-12-4 14:46
不用真空吸是因?yàn)樽ト『笠�按壓安裝；聚氨酯太軟的話無法加工

不用加工，包膠，太軟的只能包膠，，
里面是鋁或者鋼件，外面是聚氨酯包膠；
如果不重的話，你還是做一個(gè)吸嘴吧，

具體如圖（手頭沒圖，大概畫個(gè)示意圖，明白意思就行了）：

遠(yuǎn)祥

之前我們用過3M的硅膠板，那是一種乳白色的膠板，挺柔軟的，不會(huì)傷產(chǎn)品表面。

陳大餅吖

超越式 發(fā)表于 2021-12-4 14:49
產(chǎn)品位置不確定，可能有個(gè)1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問下有沒有用過的合適的材料

和產(chǎn)品放置精度沒關(guān)系的，產(chǎn)品放置精度低，夾爪松開時(shí)的距離夠大就行。

簡單說，松開的時(shí)候夾爪距離比產(chǎn)品大多一點(diǎn)，夾緊的時(shí)候夾爪距離比產(chǎn)品小一點(diǎn)點(diǎn)（小太多就會(huì)夾傷物件）。


還有就是增大夾爪和物件的接觸面積。

物件還要按壓的話，不要單靠夾持力，物件和夾爪中間有一個(gè)可以頂靠的受力面積。

位的地方vv

硅膠、硅橡膠

韓寒11

上個(gè)產(chǎn)品的照片看看，說不定會(huì)想到很多辦法的