求助：如何計算四輪車驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量

xintianyou1314

# g  ]" q) y/ O5 @+ b( o  D四輪平車，車上物重m1=2000KG,車自重m2=1000kg，輪半徑大R，驅(qū)動軸半徑r，伺服電機減速（速比i）后直連驅(qū)動，如何計算小車整體折合到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量j

勵做最牛設(shè)計者

之前有遇到類似的，利用動能定理來算，1/2*m*v^2=1/2*J*w^2.可以參考下滾珠絲杠負載的轉(zhuǎn)動慣量的求法

曉昀

你先看《機械原理》教材后面倒數(shù)第三還是第二章機械系統(tǒng)的能量調(diào)節(jié)，里面有機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的計算方法，自己先動手算，不會了再來問大家

zarvazh

這是AGV車？

遠祥

四個輪子都增加驅(qū)動電機嗎？

愛看書的pig

公式是按這個算，至于這個公式怎么來的，好像是由動能守恒來的。