關(guān)于伺服控制的問題，位置模式下控制轉(zhuǎn)矩

zouzihao0181

是這樣的，目前用的是內(nèi)部位置指令控制了速度和位置，現(xiàn)在想在此基礎(chǔ)上加個轉(zhuǎn)矩控制，控制轉(zhuǎn)矩變化，達到這樣一個效果，就是轉(zhuǎn)矩達到一定值后才能安裝設(shè)定的速度和位置運動，并且這個轉(zhuǎn)矩是隨著位置變化增加的，請問能實現(xiàn)嗎

受不了了

按理可以實現(xiàn)，伺服手冊上轉(zhuǎn)矩限制可以由PLC通過模擬量實時給定，沒這樣用過

xue428032

可以實現(xiàn)，但是電氣愿不愿意寫就不知道了  反正我們公司電氣不愿意寫  國產(chǎn)的伺服，很多會集成  搞賣點

遠祥

這樣干程序會復(fù)雜很多