小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動(dòng)裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒(méi)有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會(huì)和公司進(jìn)行線上溝通。我想問(wèn)問(wèn)各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問(wèn)題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
$ S( S  x+ V7 |. B1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!
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% b: l6 i) N. x$ U

默笑滄海

書名是《自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場(chǎng)景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

* e2 b! C$ J. o1 E' R謝謝前輩！
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歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
0 q4 F1 c2 J, X$ f6 I* c現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場(chǎng)景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

- i3 z8 C4 ]) r  @謝謝前輩！

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
$ R3 D7 w! _, ^6 w8 Z7 s* wAGV晚上三維都大把的

: Q% t1 h/ g" Q: d; v3 `" ?8 V0 Z謝謝前輩！
! I5 t4 z, ]' I: G$ ?! `' @5 N

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
8 L* D; F0 Y2 Y: s$ V2.貨物形式
3.貨物重量
4.對(duì)接要求
4 E* U' Y; W. r  u; J) @5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
3 j' f6 l, W8 Z/ q; D7.行走速度要求

漫游宇宙

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來(lái)肯定不一樣，先了解需求再說(shuō)。

未來(lái)第一站

充電電量及形式，