小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
, Z5 V) ?! S. [/ G$ m2 D1、AGV運行路線是什么樣的？
9 ~# ]% }& y) |  v4 O* }2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
$ o; Q% N6 e" |  m% M謝謝大家啦!

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
+ s& a* L1 B9 M! G  t) o書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

) _6 W4 P; q/ _3 `9 N3 [. D6 b0 X謝謝前輩！

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
! C7 T; D1 |7 g5 G# F5 s) l$ U現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！
( z: s0 [& k1 ]3 S) j

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
4 v7 B; V7 Z$ f6 J+ G& A# o. JAGV晚上三維都大把的

- _( j9 t3 g6 a) D6 d6 y, H# C1 k謝謝前輩！

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
2.貨物形式
4 _& y5 G% V/ w7 g2 K9 F3.貨物重量
4.對接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，