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目前,II類(lèi)防爆區(qū)域(礦山以外的其他區(qū)域)的工業(yè)機(jī)器人較為常見(jiàn)。它們一般用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車(chē)間進(jìn)行噴灑、搬運(yùn)等作業(yè)。3 ~ H; x+ n( B0 k7 ~
任何噴涂機(jī)器人都應(yīng)具有二級(jí)區(qū)域防爆認(rèn)證;在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人中,不少?gòu)S家設(shè)計(jì)了防爆型產(chǎn)品。
" M. [4 [* _0 ?$ c5 A9 l2 C根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)的要求,防爆機(jī)器人目前主要有正壓型、防爆型、本質(zhì)安全型等,具體選型需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度進(jìn)行選擇, 以及工作環(huán)境中的易燃材料。1 G+ r5 ^$ I& P1 J3 p! Q
在工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商中,國(guó)際“四大家族”公司和國(guó)內(nèi)新松、Eft、埃斯頓等公司均提供防爆機(jī)器人產(chǎn)品。5 T4 O/ E3 [6 m( i- D
但是,處理更嚴(yán)苛的防爆應(yīng)用,比如高危貨物的搬運(yùn),這樣的工業(yè)機(jī)器人還是比較少的,很少在數(shù)據(jù)中標(biāo)注。必要時(shí),需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一定的防爆改造。 |
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