三抓氣缸

gemiusunyi

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請(qǐng)教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。
; d$ q1 v$ H5 @4 x之前沒用過，誠心請(qǐng)教

大白小白

看你工件被抓住，會(huì)不會(huì)變形

冷月梧桐

外徑范圍是關(guān)鍵

okmeiyou

在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會(huì)從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。
& H& q/ j: u0 c( m, ]# P6 a% n或者在爪子上安裝漫反射電眼，當(dāng)爪和工件接觸時(shí)，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實(shí)測調(diào)節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。

pengzhiping

6 Q; ]* v! U  Q
  p. B0 ^: q6 l; m  F) m如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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在用一個(gè)氣壓表 連接在氣缸進(jìn)氣管 設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。

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gemiusunyi

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
" |9 m! f* S9 J9 ]2 y7 t如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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: u. R  p. z% y9 F 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

, H3 {, f0 H6 I2 C. M有沒有類似伺服電機(jī)力矩反饋一樣氣動(dòng)傳感器