螺紋傳動(dòng)，機(jī)械滯后

SUSHANG

模型簡(jiǎn)單，共包含底座、支架和螺釘，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺釘來(lái)調(diào)節(jié)支架的垂直位置，調(diào)整步長(zhǎng)0.2-0.5mm/轉(zhuǎn)，在調(diào)整過(guò)程中支架的傾斜角小于0.1°。旋轉(zhuǎn)螺釘，支架在移動(dòng)的過(guò)程中具有滯后性，請(qǐng)問(wèn)產(chǎn)生滯后性的原因？如何修改設(shè)計(jì)盡量消除滯后？
哪位大神幫看一下，謝謝





補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-5-22 19:46):
這個(gè)問(wèn)題的詳細(xì)描述如下：
我們有一個(gè)可調(diào)光學(xué)鏡頭支架設(shè)計(jì)，包括兩部分和若干螺釘。
原設(shè)計(jì)要求：
1）支架的垂直位置可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲條件；
2）調(diào)整步長(zhǎng)0.2-0.5mm/轉(zhuǎn)；
3）在移動(dòng)過(guò)程中，支架的傾斜角度應(yīng)小于0...

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-5-22 19:48):
4）支架的上下移動(dòng)是平滑的，且應(yīng)具有最小的機(jī)械滯后，盡量消除滯后；
5）支架調(diào)整好后需固定。
問(wèn)題：當(dāng)前的這種設(shè)計(jì)不能滿足傾斜角的問(wèn)題，且在調(diào)整過(guò)程中存在較大的滯后，請(qǐng)分析產(chǎn)生的原因并提供改進(jìn)方案。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-5-24 10:44):
已初步修改了一版：
將螺桿從左側(cè)移到正上方，消除偏心距，鑲嵌螺套，增加彈簧、墊片以消除間隙帶來(lái)的滯后；
左右兩側(cè)增加導(dǎo)向軸，限制調(diào)整架只有上下滑動(dòng)的自由度，消除傾斜；
后面有截圖

喂我袋鹽

第一次看到這樣調(diào)的。

東北制造

是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

hl90

你這個(gè)滯后是怎么發(fā)現(xiàn)的；是通過(guò)什么檢具檢測(cè)出來(lái)的；滯后的時(shí)間是多少：

liuxiaoran

東北制造 發(fā)表于 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

從理論上猜，只有各種間隙，接觸或者流體這種低剛度甚至瞬態(tài)0剛度的時(shí)候，才會(huì)產(chǎn)生延遲？ 例如你本來(lái)速度就慢，那么0.1mm的間隙就需要花費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間。
還有一個(gè)可能就是力的傳遞和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析，就好像你給一個(gè)靜止的東西加載，從啟動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)中有一個(gè)加速過(guò)程的。。這個(gè)預(yù)期主要受連接面的間隙和加載體的質(zhì)量大小影響。

應(yīng)力波自身在鋼結(jié)構(gòu)的傳遞速度是非�？斓�。聲音的速度，應(yīng)力波的問(wèn)題應(yīng)該可以忽略，瞬態(tài)爆炸才需要考慮。

SUSHANG

喂我袋鹽 發(fā)表于 2022-5-21 22:33
第一次看到這樣調(diào)的。

這個(gè)設(shè)計(jì)就是有問(wèn)題，需要改進(jìn)

SUSHANG

東北制造 發(fā)表于 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

我也覺(jué)得是螺紋副的間隙，你知道怎么改進(jìn)嗎？用絲杠代替？

默笑滄海

這種裝置只能用于精度要求不高的場(chǎng)合，你的精度要求已經(jīng)非常高了。

默笑滄海

高精度的結(jié)構(gòu)你可以參考分度盤(pán)

fangyunsheng

剛性造成的吧。結(jié)構(gòu)不太合理。
假設(shè)能夠把螺栓放在支架正中的位置向上推或者向上拉，這種滯后也會(huì)小很多。