大家好！附件中鏈板線的輸送速度和我的裝置速度，哪個(gè)的速度要快些？謝謝！

大白小白

sjzrifdsa 發(fā)表于 2022-5-26 11:37
鏈板輸送機(jī)視頻文件請(qǐng)見(jiàn)百度網(wǎng)盤(pán)分享鏈接。謝謝！
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1eWJ2mMP2VlnhmmmbSpTyk ...

吊裝座椅的工人干活好清閑，椅子放倒了也不注意。

Pat077

你這機(jī)器人沒(méi)有第七軸啊，只能保證安裝節(jié)拍快一點(diǎn)進(jìn)去退出不干涉；車(chē)體在板鏈上怎么會(huì)晃呢，內(nèi)飾線都穩(wěn)得很�。灰话愣际禽喬�儀表機(jī)械手有時(shí)候會(huì)需要做個(gè)隨行機(jī)構(gòu)掛在車(chē)上，機(jī)器人裝座椅沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的情況

無(wú)鈊堂螂

?????????問(wèn)題解決了嗎？

大白小白

Pat077 發(fā)表于 2022-5-27 08:01
你這機(jī)器人沒(méi)有第七軸啊，只能保證安裝節(jié)拍快一點(diǎn)進(jìn)去退出不干涉；車(chē)體在板鏈上怎么會(huì)晃呢，內(nèi)飾線都穩(wěn)得很 ...

行內(nèi)專家啊

無(wú)鈊堂螂

問(wèn)題解決了嗎？

Pat077

大白小白 發(fā)表于 2022-5-27 23:11
行內(nèi)專家啊

從事這個(gè)行業(yè)而已

愛(ài)我相隨2008

給你個(gè)思路，將輸送的車(chē)身鏈板上增加定位銷(xiāo)裝置，然后將固定式機(jī)器人增加一個(gè)移動(dòng)式地軌，這個(gè)地軌上做一個(gè)掛鉤裝置與地板鏈上的定位銷(xiāo)進(jìn)行機(jī)械掛定，這樣能保證機(jī)器人上抓取的產(chǎn)品與你的車(chē)身能一起隨動(dòng)，同時(shí)要保證定位銷(xiāo)與車(chē)身定位工裝有一定精度，另外機(jī)器人地軌被地板鏈拖動(dòng)時(shí)需要裝一個(gè)拉線式編碼器，這樣好知道機(jī)器人底座和機(jī)器人被拉到哪一個(gè)位置，等裝完后機(jī)器人可能拉到地軌最后位通過(guò)機(jī)械解鎖后再施加動(dòng)力返回原點(diǎn)處，當(dāng)然這個(gè)位置也需要加一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)。雖然沒(méi)有做過(guò)這種，但我認(rèn)為只有這樣才能實(shí)現(xiàn)同步安裝才不會(huì)有問(wèn)題，地板鏈我不認(rèn)為一定要加編碼器。個(gè)人觀點(diǎn)，只是建議

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-2 13:25
給你個(gè)思路，將輸送的車(chē)身鏈板上增加定位銷(xiāo)裝置，然后將固定式機(jī)器人增加一個(gè)移動(dòng)式地軌，這個(gè)地軌上做一個(gè) ...

有機(jī)器人安裝就不需要機(jī)械掛靠了，一般只有手動(dòng)安裝跟車(chē)做隨行適時(shí)考慮加掛靠；要考慮節(jié)拍，下一輛車(chē)的取件安裝都存在加減速過(guò)程；還有拉繩編碼器可以橫向測(cè)位移嗎？我只用過(guò)豎向垂直升降取料

愛(ài)我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-7 09:14
有機(jī)器人安裝就不需要機(jī)械掛靠了，一般只有手動(dòng)安裝跟車(chē)做隨行適時(shí)考慮加掛靠；要考慮節(jié)拍，下一輛車(chē)的取 ...

如果不掛靠隨鏈板動(dòng)，那么鏈板會(huì)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象與你的機(jī)器人就會(huì)不同步，這樣會(huì)產(chǎn)生偏移，輕的話對(duì)不上，重的話會(huì)發(fā)生撞擊！
還有拉絲式編碼器也可以水平使用，你可以上網(wǎng)查詢下

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 11:12
如果不掛靠隨鏈板動(dòng)，那么鏈板會(huì)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象與你的機(jī)器人就會(huì)不同步，這樣會(huì)產(chǎn)生偏移，輕的話對(duì)不上 ...

首先我問(wèn)了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉(zhuǎn)原理可靠性相對(duì)較差容易壞；其次機(jī)器人和板鏈線開(kāi)關(guān)是實(shí)時(shí)通訊，安裝風(fēng)擋涂膠輪胎高端車(chē)企的會(huì)需要視覺(jué)拍照，機(jī)器人的精度肯定比你認(rèn)為的掛鉤精度高多了