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標(biāo)題: 諧波減速器的而定轉(zhuǎn)矩為啥那么小 [打印本頁(yè)]
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-5-26 11:31
標(biāo)題: 諧波減速器的而定轉(zhuǎn)矩為啥那么小
[attach]534306[/attach]
, Y4 g' ?! e5 [0 z# h  ^之前沒(méi)用過(guò)諧波，行星的用的比較多，請(qǐng)教下各位大神途中所表示的2000RPM的額定轉(zhuǎn)矩是5.4NM
+ |: Y# a( l# Z( n) S9 A意思是輸出減速器最大轉(zhuǎn)矩還是輸入電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
: D1 I: y/ ]2 B; c4 z1 X
作者: sgxap666    時(shí)間: 2022-5-26 11:40
你不會(huì)截大點(diǎn)圖看看嗎
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2022-5-26 13:43
輸出轉(zhuǎn)矩吧
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2022-5-26 14:26
諧波減速機(jī)由鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。力的傳遞依靠柔輪和鋼輪的齒輪嚙合。1:100減速比為例，鋼輪直徑100mm，鋼輪上100個(gè)齒，柔輪上99個(gè)齒，可想而知齒有多小，實(shí)際嚙合的齒也就10個(gè)左右，就跟齒輪一樣，模數(shù)越小承載力越低。
作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2022-5-26 14:41
你看的是輸入端扭矩，經(jīng)過(guò)減速比放大后你看看還小嗎
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-5-27 13:28
sgxap666 發(fā)表于 2022-5-26 11:40% O$ ?, @+ x2 J3 U" X$ n3 J$ p
你不會(huì)截大點(diǎn)圖看看嗎

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