科學(xué)家研發(fā)微型機(jī)器人，可將藥物運(yùn)送至人體內(nèi)

Insigne

$ Y; H/ ]& K, k$ J6 u8 s- v

近日，馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的科學(xué)家發(fā)表論文稱(chēng)，他們?cè)O(shè)計(jì)并制造了一個(gè)微型千足蟲(chóng)狀機(jī)器人，可在腸道內(nèi)爬行以提供治療藥物。

: e$ {0 ~8 z5 x9 |& V- @9 m  F) j& N

這種微型機(jī)器人只有有幾毫米長(zhǎng)，可以粘在覆蓋內(nèi)部器官的粘液上，而且不會(huì)在行走時(shí)對(duì)人體器官造成傷害。它還能向任何方向攀爬，就算是倒立的姿勢(shì)，就算被液體被沖過(guò)，它也能夠保持抓地力。

研究人員聲稱(chēng)，他們的機(jī)器人制造成功的關(guān)鍵是腳。他們首先嘗試了夾在紙巾上的腳墊，但發(fā)現(xiàn)很難讓其放松抓地力。他們最終選擇了由殼聚糖制成的尖刺腳墊，這種腳墊類(lèi)似于在田間散步時(shí)附著在褲腿上的植物毛刺。機(jī)器人的身體由柔性金屬制成，并使用磁流引導(dǎo)。

9 L* l$ u' {" ~( R

該團(tuán)隊(duì)通過(guò)讓機(jī)器人在豬肺和消化道內(nèi)四處爬行，以此來(lái)測(cè)試它們的能力。研究人員將微型機(jī)器人引導(dǎo)到食道下方，然后穿過(guò)支氣管，一直到消化道。

測(cè)試結(jié)果表明，它能夠承載高達(dá)自身大小三倍和自身重量 20 倍的貨物。因此，研究人員認(rèn)為，通過(guò)改進(jìn)，機(jī)器人有一天可以用于進(jìn)行活檢并將藥物輸送到身體的各個(gè)部位。

$ H/ c5 _; N% p

該研究論文題為“Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces”，已發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》期刊上。