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滑動(dòng)部分250Kg,運(yùn)動(dòng)速度50mm/s=0.05m/s,兩條直線(xiàn)導(dǎo)軌,直流電機(jī)+RV40 1:60減速箱,鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)。) l* R5 Q3 t) P% e
電機(jī)功率估算:
1 `6 \0 e7 h8 V1 |/ {* l1.雙直線(xiàn)導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù),建議是按0.15。(只能查到單條直線(xiàn)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),一般是0.005-0.015。). e' a% L* K3 V1 Q
2.F=f=250*10*0.15=375N0 X8 i* f0 W/ f; X
3.P=F*V=375*0.05=18.75W
* W3 c6 |% b# h+ j8 m5 }; q4.減速箱效率0.57,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,因?yàn)槭褂铆h(huán)境較差,潤(rùn)滑條件差,就特意取小一點(diǎn))
! N6 s2 ]7 o0 U- Q6 ^: [ 所需電機(jī)功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
6 O, @- c) e% V8 {; S5.電機(jī)功率選擇100W,是否合理?
: Z6 x: \; a8 `, M X因?yàn)榧铀龠^(guò)程中除了克服摩擦阻力,還有加速需要的力。但是加速時(shí)間未知,加速度未知,加速所需的力就沒(méi)法計(jì)算。
3 U0 \; P. B- r0 F |
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